[发明专利]一种平板坡口切割机器人

说明书

本发明公开了一种平板坡口切割机器人，其包括行走机构、第一升降体、收集箱、顿边伸缩紧贴滚架、第二升降体、钝角托框板以及切割装置，所述收集箱安装在第一升降体上端，所述第一升降体安装在行走机构上，所述收集箱的左侧开口处安装有第二升降体，所述第二升降体的上端和收集箱下端侧分别固定有钝角托框板，上侧所述钝角托框板的倾斜板面转动安装有切割装置，且上下侧所述钝角托框板的横板上分别安装有平板面夹固辊架，所述钝边伸缩紧贴辊架横向固定在收集箱的侧面上。

技术领域

本发明涉及切割技术领域，具体为一种平板坡口切割机器人。

背景技术

坡口是指焊件的待焊部位加工并装配成的一定几何形状的沟槽，为了能够更好的对工件进行焊接。但是，现有的平板坡口切割过程中，切割刀片切割平板后形成的坡口面参差不齐，导致坡口表面凹凸不平；而且，当遇到较厚的板材时，切割速率较慢慢，顺着切割方向的切割刀片切入板材的一端面，还会随切割刀片上切割齿牙的作用下顺方向凹陷，而切出板材的一端面，会随切割刀片上切割齿牙的作用下顺方向凸出，从而导致坡口一棱端上的毛刺的生成和残留较多，因此，需要后期继续对坡口面进行打磨处理，耗时耗力。

因此，本领域技术人员提供了一种平板坡口切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平板坡口切割机器人，其包括行走机构、第一升降体、收集箱、顿边伸缩紧贴滚架、第二升降体、钝角托框板以及切割装置，所述收集箱安装在第一升降体上端，所述第一升降体安装在行走机构上，所述收集箱的左侧开口处安装有第二升降体，所述第二升降体的上端和收集箱下端侧分别固定有钝角托框板，上侧所述钝角托框板的倾斜板面转动安装有切割装置，且上下侧所述钝角托框板的横板上分别安装有平板面夹固辊架，所述钝边伸缩紧贴辊架横向固定在收集箱的侧面上。

进一步，作为优选，所述切割装置包括有凹型框板、平隔板、转筒、驱动电机一以及调控电机二，所述凹型框板的两侧板通过转动轴转动安装在钝角托框板侧板上，所述平隔板的两端分别与凹型框板的两侧板面相固定，并与所述凹型框板的下横板平行设置，所述转筒依次贯穿并转动连接在平隔板和凹型框板的下横板上，所述转筒横向等距布设多组，所述转筒的中部固定套有从齿轮，相邻所述从齿轮分别啮合连接，所述转筒的上端固定套有转接套座，所述转接套座上固定有伸缩气缸，所述转筒的筒腔中滑动连接有转柱，所述转柱的下端固定有切割刀，所述转柱的上端与伸缩气缸的输出端相固定，所述驱动电机一安装在平隔板的一端，所述驱动电机一输出端固定有主齿轮，所述主齿轮与一侧所述从齿轮相啮合，所述调控电机二安装在钝角托框板侧板上，所述调控电机二输出端与转动轴相固定。

进一步，作为优选，相邻所述切割刀层叠设置。

进一步，作为优选，所述切割刀的刀刃厚度大于切割刀的刀盘厚度。

进一步，作为优选，所述转筒筒腔内开设有米字腔，所述转柱外部固定有米字滑条，所述米字滑条嵌入米字腔内滑动连接。

进一步，作为优选，所述转柱内部开设有导流腔，位于导流腔的上端处设有导入孔，所述导入孔开设在米字滑条中，所述导入孔将米字腔与导流腔相连通，所述导流腔的下端处设有喷孔，所述喷孔也开设在米字滑条中，所述喷孔将导流腔与外界相连通，且所述米字腔外连通有导管，所述导管另一端连通有冷凝罐，所述冷凝罐固定在伸缩气缸的一端。

进一步，作为优选，所述喷孔朝着切割刀刀盘的方向倾斜开设。

进一步，作为优选，还包括有安装在收集箱侧板上的L导轨板，所述L导轨板上安装有可上下滑动的驱动电机二，所述驱动电机二输出端固定有打磨盘。

进一步，作为优选，还包括有安装在凹型框板上的支条板，所述支条板上转动安装有清扫刷辊。

进一步，作为优选，所述收集箱的底部收集板上还安装有磁条块。