[发明专利]一种平板坡口切割机器人

权利要求书

1.一种平板坡口切割机器人，其包括行走机构(1)、第一升降体(2)、收集箱(3)、顿边伸缩紧贴滚架(4)、第二升降体(5)、钝角托框板(6)以及切割装置(7)，所述收集箱(3)安装在第一升降体(2)上端，所述第一升降体(2)安装在行走机构(1)上，其特征在于：所述收集箱(3)的左侧开口处安装有第二升降体(5)，所述第二升降体(5)的上端和收集箱(3)下端侧分别固定有钝角托框板(6)，上侧所述钝角托框板(6)的倾斜板面转动安装有切割装置(7)，且上下侧所述钝角托框板(4)的横板上分别安装有平板面夹固辊架(8)，所述钝边伸缩紧贴辊架(4)横向固定在收集箱(3)的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种平板坡口切割机器人，其特征在于：所述切割装置(7)包括有凹型框板(9)、平隔板(10)、转筒(12)、驱动电机一(18)以及调控电机二(11)，所述凹型框板(9)的两侧板通过转动轴转动安装在钝角托框板(6)侧板上，所述平隔板(10)的两端分别与凹型框板(9)的两侧板面相固定，并与所述凹型框板(9)的下横板平行设置，所述转筒(12)依次贯穿并转动连接在平隔板(10)和凹型框板(9)的下横板上，所述转筒(12)横向等距布设多组，所述转筒(12)的中部固定套有从齿轮(15)，相邻所述从齿轮(15)分别啮合连接，所述转筒(12)的上端固定套有转接套座(14)，所述转接套座(14)上固定有伸缩气缸(17)，所述转筒(12)的筒腔中滑动连接有转柱(13)，所述转柱(13)的下端固定有切割刀(16)，所述转柱(13)的上端与伸缩气缸(17)的输出端相固定，所述驱动电机一(18)安装在平隔板(10)的一端，所述驱动电机一(18)输出端固定有主齿轮(19)，所述主齿轮(19)与一侧所述从齿轮相啮合，所述调控电机二(11)安装在钝角托框板(6)侧板上，所述调控电机二(11)输出端与转动轴相固定。

3.根据权利要求2所述的一种平板坡口切割机器人，其特征在于：相邻所述切割刀(16)层叠设置。

4.根据权利要求2所述的一种平板坡口切割机器人，其特征在于：所述切割刀(16)的刀刃厚度大于切割刀的刀盘厚度。

5.根据权利要求2所述的一种平板坡口切割机器人，其特征在于：所述转筒(12)筒腔内开设有米字腔(26)，所述转柱(13)外部固定有米字滑条，所述米字滑条嵌入米字腔(26)内滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种平板坡口切割机器人，其特征在于：所述转柱(13)内部开设有导流腔(28)，位于导流腔(28)的上端处设有导入孔(29)，所述导入孔(29)开设在米字滑条中，所述导入孔(29)将米字腔(26)与导流腔(28)相连通，所述导流腔(28)的下端处设有喷孔(27)，所述喷孔(27)也开设在米字滑条中，所述喷孔(27)将导流腔(28)与外界相连通，且所述米字腔(26)外连通有导管(31)，所述导管(31)另一端连通有冷凝罐(30)，所述冷凝罐(30)固定在伸缩气缸的一端。

7.根据权利要求6所述的一种平板坡口切割机器人，其特征在于：所述喷孔(27)朝着切割刀(16)刀盘的方向倾斜开设。

8.根据权利要求1所述的一种平板坡口切割机器人，其特征在于：还包括有安装在收集箱(3)侧板上的L导轨板(21)，所述L导轨板(21)上安装有可上下滑动的驱动电机二(22)，所述驱动电机二(22)输出端固定有打磨盘(23)。

9.根据权利要求1所述的一种平板坡口切割机器人，其特征在于：还包括有安装在凹型框板(9)上的支条板(24)，所述支条板(24)上转动安装有清扫刷辊(25)。

10.根据权利要求1所述的一种平板坡口切割机器人，其特征在于：所述收集箱(3)的底部收集板上还安装有磁条块(20)。