[发明专利]一种辅驱电机的控制方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种辅驱电机的控制方法及装置。首先可以获取辅驱电机的实际转速。接着，可以根据辅驱电机的实际负载确定目标转速，并判断辅驱电机的实际转速与目标转速之间的偏差是否满足调整条件。如果辅驱电机的实际转速与目标转速之间的偏差满足调整条件，说明辅驱电机的实际转速与目标转速之间的偏差过大，辅驱电机的实际转速可能过低或过高，那么可以根据目标转速控制辅驱电机。这样，可以确定最适合辅驱电机当前负载的目标转速，也可以在辅驱电机实际转速与目标转速的差异过大时，控制辅驱电机以目标转速工作。如此，使得辅驱电机能够提供的驱动力与车辆的实际工作情况(即负载)相匹配，为目标车辆的正常行驶提供了保证。

技术领域

本申请涉及汽车设计技术领域，尤其涉及一种辅驱电机的控制方法及装置。

背景技术

车辆的转向由驾驶员通过方向盘进行控制。随着驾驶员转动方向盘，车辆的转向轮(例如可以是车辆的前轮)与车辆前进方向之间的夹角可以发生改变，从而达到控制车辆转向的目的。传统的车辆大多通过机械传统结构进行转向。即发动机与转向轮之间通过机械结构连接。但是，随着车辆自重的越来越大，驾驶员仅凭双臂的力量可能难以转动方向盘，难以控制车辆进行转向。

为此，可以在车辆中添加辅驱电机，辅驱电机用于驱动车辆的转向轮旋转。这样，在驾驶员转动方向盘之后，控制器可以根据方向盘被旋转的角度确定转向轮需要旋转的角度，从而通过向辅驱电机输出控制电流，控制辅驱电机转动，从而通过传动接口将转向轮转动相应的角度。

传统的辅驱电机以恒定的转速输出。如果车辆的工作情况较为复杂，传统的辅驱电机控制技术无法很好地完成驱动车辆转向的工作。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种辅驱电机的控制方法及装置，旨在根据目标车辆的实际行驶情况调整辅驱电机的输出转速。

第一方面，本申请实施例提供了一种辅驱电机的控制方法，所述方法用于控制目标车辆的辅驱电机，所述方法包括：

获取辅驱电机的实际转速；

判断所述辅驱电机的实际转速和目标转速之间的偏差是否满足调整条件，所述目标转速根据所述辅驱电机的负载确定；

响应于所述实际转速与所述目标转速之间的偏差满足所述调整条件，根据所述目标转速控制所述辅驱电机。

在一些可能的实现方式中，所述目标车辆包括油压系统，所述油压系统用于控制所述目标车辆转向，所述获取辅驱电机的实际转速包括：

获取油压参数，所述油压参数用于指示所述油压系统的油路压力；

根据所述油压参数和第一对应关系确定所述目标转速，所述第一对应关系用于描述所述辅驱电机的负载和所述辅驱电机的实际转速之间的对应关系。

在一些可能的实现方式中，所述获取辅驱电机的实际转速包括：

获取所述辅驱电机的控制电流的相位角的变化规律；

根据所述控制电流的相位角的变化规律，确定所述辅驱电机的实际转速。

在一些可能的实现方式中，所述目标车辆包括低压供电模块和高压供电模块，所述辅驱电机通过所述高压供电模块供电，所述辅驱电机用于控制所述目标车辆的转向和制动；所述方法还包括：

获取所述辅驱电机的控制电压和控制电流；

响应于所述辅驱电机的控制电压和/或控制电流满足切换条件，控制所述辅驱电机以所述低压供电模块提供的、被升压模块升压后电能作为动力来源。

在一些可能的实现方式中，所述目标车辆包括至少一个霍尔元件组，所述霍尔元件组包括至少两个霍尔元件，所述霍尔元件组用于检测所述辅驱电机的控制电流；

所述方法还包括：