[发明专利]一种辅驱电机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种辅驱电机的控制方法，其特征在于，所述方法用于控制目标车辆的辅驱电机，所述方法包括：

获取辅驱电机的实际转速；

判断所述辅驱电机的实际转速和目标转速之间的偏差是否满足调整条件，所述目标转速根据所述辅驱电机的负载确定；

响应于所述实际转速与所述目标转速之间的偏差满足所述调整条件，根据所述目标转速控制所述辅驱电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆包括油压系统，所述油压系统用于控制所述目标车辆转向，所述获取辅驱电机的实际转速包括：

获取油压参数，所述油压参数用于指示所述油压系统的油路压力；

根据所述油压参数和第一对应关系确定所述目标转速，所述第一对应关系用于描述所述辅驱电机的负载和所述辅驱电机的实际转速之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取辅驱电机的实际转速包括：

获取所述辅驱电机的控制电流的相位角的变化规律；

根据所述控制电流的相位角的变化规律，确定所述辅驱电机的实际转速。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆包括低压供电模块和高压供电模块，所述辅驱电机通过所述高压供电模块供电，所述辅驱电机用于控制所述目标车辆的转向和制动；所述方法还包括：

获取所述辅驱电机的控制电压和控制电流；

响应于所述辅驱电机的控制电压和/或控制电流满足切换条件，控制所述辅驱电机以所述低压供电模块提供的、被升压模块升压后电能作为动力来源。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆包括至少一个霍尔元件组，所述霍尔元件组包括至少两个霍尔元件，所述霍尔元件组用于检测所述辅驱电机的控制电流；

所述方法还包括：

获取所述霍尔元件组上报的控制电流值；

响应于所述控制电流值不满足安全工作条件，控制激励熔断器切断所述辅驱电机的控制电路。

6.一种辅驱电机的控制装置，其特征在于，所述装置用于控制目标车辆的辅驱电机，所述装置包括：

获取单元，用于获取辅驱电机的实际转速；

处理单元，用于判断所述辅驱电机的实际转速和目标转速之间的偏差是否满足调整条件，所述目标转速根据所述辅驱电机的负载确定；响应于所述实际转速与所述目标转速之间的偏差满足所述调整条件，根据所述目标转速控制所述辅驱电机。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标车辆包括油压系统，所述油压系统用于控制所述目标车辆转向，

所述获取单元，具体用于获取油压参数，所述油压参数用于指示所述油压系统的油路压力；

所述处理单元，具体用于根据所述油压参数和第一对应关系确定所述目标转速，所述第一对应关系用于描述所述辅驱电机的负载和所述辅驱电机的实际转速之间的对应关系。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述获取单元，具体用于获取所述辅驱电机的控制电流的相位角的变化规律；

所述处理单元，具体用于根据所述控制电流的相位角的变化规律，确定所述辅驱电机的实际转速。

9.根据权利要求6-5任一项所述的装置，其特征在于，所述目标车辆包括低压供电模块和高压供电模块，所述辅驱电机通过所述高压供电模块供电，所述辅驱电机用于控制所述目标车辆的转向和制动；

所述获取单元，还用于获取所述辅驱电机的控制电压和控制电流；

所述处理单元，还用于响应于所述辅驱电机的控制电压和/或控制电流满足切换条件，控制所述辅驱电机以所述低压供电模块提供的、被升压模块升压后电能作为动力来源。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标车辆包括至少一个霍尔元件组，所述霍尔元件组包括至少两个霍尔元件，所述霍尔元件组用于检测所述辅驱电机的控制电流；

所述获取单元，还用于获取所述霍尔元件组上报的控制电流值；

所述处理单元，还用于响应于所述控制电流值不满足安全工作条件，控制激励熔断器切断所述辅驱电机的控制电路。