[发明专利]一种关节外科术后康复训练辅助装置

权利要求书

1.一种关节外科术后康复训练辅助装置，包括底座(1)，所述底座(1)上部通过螺丝固定连接有上盖(2)，其特征在于，所述底座(1)整体呈左右对称的扇形且其内腔底面靠近扇形外边缘一侧开设有球面凹槽(101)，靠近扇形圆心一侧固定连接有弧形滑竿(102)，所述球面凹槽(101)分为一条弧形球面凹槽(1011)和两条直线球面凹槽(1012)，两条所述直线球面凹槽(1012)相互平行，所述弧形球面凹槽(1011)和所述直线球面凹槽(1012)之间平滑连通，所述弧形滑竿(102)的弧形圆心与所述弧形球面凹槽(1011)的弧形圆心重合，所述底座(1)内腔底面上平行于扇形的中心对称线开设有两列下部卡扣齿(103)，两列所述下部卡扣齿(103)关于扇形的中心对称线对称，平行于所述下部卡扣齿(103)且居中位置开设有复位滑槽(105)，所述底座(1)两侧开设有侧面槽口(104)，所述侧面槽口(104)靠近扇形圆心的一端开设有助力装置安装腔(107)，所述上盖(2)整体呈左右对称的扇形且与所述弧形球面凹槽(1011)对应位置开设有第二弧形槽(202)，与所述直线球面凹槽(1012)对应位置开设有直线槽(203)，所述上盖(2)上与所述弧形滑竿(102)对应位置开设有第一弧形槽(201)，所述上盖(2)下表面与所述下部卡扣齿(103)对应位置开设有上部卡扣齿(206)，所述第一弧形槽(201)的弧形圆心与所述第二弧形槽(202)的弧形圆心重合，所述球面凹槽(101)中滚动接触放置有滑动台(4)，所述滑动台(4)下表面滑动贴合在所述底座(1)内腔底面上，所述滑动台(4)上部从所述第二弧形槽(202)处伸出并转动连接有小腿托架(6)，所述弧形滑竿(102)上滑动安装有转动连接座(3)，所述转动连接座(3)上部从所述第一弧形槽(201)处伸出并转动连接有大腿托架(5)，所述大腿托架(5)和所述小腿托架(6)之间转动连接，所述小腿托架(6)上与所述滑动台(4)转动连接的一端中部固定连接有脚部托板(7)，所述滑动台(4)两侧固定连接有驻停装置(9)，所述驻停装置(9)对应的位于所述上部卡扣齿(206)和所述下部卡扣齿(103)之间，所述驻停装置(9)上固定连接有牵拉绳(10)，所述牵拉绳(10)从所述侧面槽口(104)处伸出且在端部固定连接有手柄，所述助力装置安装腔(107)嵌入安装有助力装置(8)，所述助力装置(8)包括嵌入安装在所述助力装置安装腔(107)中的助力电机(801)，所述助力电机(801)的转轴伸出所述助力装置安装腔(107)并固定连接有助力滚轮(802)，所述助力滚轮(802)圆周上开设有圆弧槽(803)，所述圆弧槽(803)呈半圆弧状且圆弧直径小于所述牵拉绳(10)的直径，所述底座(1)上位于所述助力滚轮(802)内侧位置固定安装有压力传感器(14)，所述压力传感器(14)与所述助力滚轮(802)圆周面接触安装，所述复位滑槽(105)中滑动安装有弹性复位装置(13)，所述弹性复位装置(13)包括滑动安装在所述复位滑槽(105)中的推压滑块(1301)，所述推压滑块(1301)上固定连接有复位弹簧(1302)，所述复位弹簧(1302)位于所述复位滑槽(105)中且另一端固定连接在所述底座(1)上，所述底座(1)内腔底面中间位置通过电伸缩杆固定座(106)固定安装有电动牵拉装置(11)，所述底座(1)内腔中安装有主控装置(12)，所述主控装置(12)分别与所述电动牵拉装置(11)、压力传感器(14)和所述助力电机(801)电性连接，所述弧形球面凹槽(1011)的弧顶外侧在所述底座(1)内腔底面中嵌入安装有对中提示装置(15)，所述对中提示装置(15)位于所述底座(1)对称线上。

2.根据权利要求1所述的一种关节外科术后康复训练辅助装置，其特征在于：所述上盖(2)中部两侧还开设有中部槽口(204)，所述中部槽口(204)靠近所述第一弧形槽(202)一侧在所述上盖(2)上表面上开设有牵拉绳卡扣槽(205)，所述中部槽口(204)另一侧边缘在所述上盖(2)下表面上固定连接有定滑轮(207)，同侧的所述驻停装置(9)、所述上部卡扣齿(206)、所述定滑轮(207)及所述牵拉绳卡扣槽(205)与所述中部槽口(204)连通接口处整体位于同一直线上，所述上盖(2)下表面在安装所述定滑轮(207)的面上处固定连接有加强筋(208)。