[发明专利]一种螺母自动输送防堆积剔料机构在审
| 申请号: | 202210828625.1 | 申请日: | 2022-07-08 |
| 公开(公告)号: | CN115092644A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
| 发明(设计)人: | 孙令强;谭旭东 | 申请(专利权)人: | 固智机器人(上海)有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/14 | 分类号: | B65G47/14 |
| 代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 张玉巾 |
| 地址: | 201804 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 螺母 自动 输送 堆积 机构 | ||
本发明公开了一种螺母自动输送防堆积剔料机构,涉及螺母输送技术领域,包括:料仓,其用于容纳螺母;输送带,其设于料仓的上方,用于输送螺母;提升装置,其设于料仓的上方、可升降运动,用于将螺母从料仓提升至输送带;引流板,其垂直设于输送带的远离提升装置的一侧;调节板,其与引流板连接,调节板上设有用于剔除不符合安装姿态的螺母的剔料件和用于根据螺母尺寸调节通道入口的大小的调节件,调节件和通道入口均位于调节板的末端;落料口,其与调节板相对设置,且落料口的顶端和输送带连通、落料口的底端和料仓连通。本装置可有效提高螺母的自动输送效果。
技术领域
本发明涉及螺母输送技术领域,更具体地说,涉及一种螺母自动输送防堆积剔料机构。
背景技术
现有技术中,随着技术的不断发展革新,汽车总装工艺逐渐由传统的人工装配走向高效高质量的自动化装配方向。在汽车轮胎装配过程中,螺母输送过程也是同样的自动化输送。目前,螺母拧紧装配线中,螺母自动输送存在的最主要问题为:螺母在输送过程中容易堆积卡料、螺母姿态不符合安装姿态或螺母来料间距过大等问题,上述问题均会导致螺母的装配效率受到影响。
综上所述,如何提高螺母的自动输送效果,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种螺母自动输送防堆积剔料机构,可有效提高螺母的自动输送效果。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种螺母自动输送防堆积剔料机构,包括:
料仓,其用于容纳螺母;
输送带,其设于所述料仓的上方,用于输送螺母;
提升装置,其设于所述料仓的上方、可升降运动,用于将螺母从所述料仓提升至所述输送带;
引流板,其垂直设于所述输送带的远离所述提升装置的一侧;
调节板,其与所述引流板连接,所述调节板上设有用于剔除不符合安装姿态的螺母的剔料件和用于根据螺母尺寸调节通道入口的大小的调节件,所述调节件和所述通道入口均位于所述调节板的末端;
落料口,其与所述调节板相对设置,且所述落料口的顶端和所述输送带连通、所述落料口的底端和所述料仓连通。
优选的,所述提升装置包括用于装载螺母的提升部和用于驱动所述提升部升降运动的升降部,所述提升部为由多个提升板构成的错落阶梯结构。
优选的,所述升降部为升降气缸或丝杆螺母驱动件。
优选的,所述剔料件包括用于限制螺母的外轮廓直径、以使单个螺母在所述输送带上输送的剔料棒和用于限制螺母的高度、以对螺母姿态进行筛选的剔料板。
优选的,所述剔料棒为水平贯穿所述调节板设置的U形双头折棒,所述U形双头折棒的侧边带有倾斜角度,且所述剔料棒的最窄处与所述输送带的另一侧的距离为螺母的外轮廓直径。
优选的,所述剔料板为水平设于所述调节板上的平板结构,螺母的外轮廓直径与螺母的外径之差的二分之一为预设差值,所述剔料板的高度大于螺母高度,且所述剔料板的高度小于螺母的外径和所述预设差值之和。
优选的,所述调节板的末端包括依次连接的斜板和L型板,所述斜板的末端与所述输送带的另一侧的距离小于所述斜板的首端与所述输送带的另一侧的距离,所述L型板的竖直部和所述斜板的末端连接;
所述L型板的水平部沿水平方向设有调节孔,所述调节件包括可相对所述调节孔移动的安装板和设于所述安装板上的调节螺栓。
优选的,所述通道入口处设有导向条,所述导向条与所述调节板相对设置,所述导向条的端部沿输送方向由窄变宽,以与所述调节螺栓配合将螺母推至靠近所述导向条的一侧。
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