[发明专利]一种螺母自动输送防堆积剔料机构在审

专利信息
申请号: 202210828625.1 申请日: 2022-07-08
公开(公告)号: CN115092644A 公开(公告)日: 2022-09-23
发明(设计)人: 孙令强;谭旭东 申请(专利权)人: 固智机器人(上海)有限公司
主分类号: B65G47/14 分类号: B65G47/14
代理公司: 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 代理人: 张玉巾
地址: 201804 上海市嘉定区安亭*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 螺母 自动 输送 堆积 机构
【权利要求书】:

1.一种螺母自动输送防堆积剔料机构,其特征在于,包括:

料仓,其用于容纳螺母(2);

输送带(3),其设于所述料仓的上方,用于输送螺母(2);

提升装置(4),其设于所述料仓的上方、可升降运动,用于将螺母(2)从所述料仓提升至所述输送带(3);

引流板(5),其垂直设于所述输送带(3)的远离所述提升装置(4)的一侧;

调节板(6),其与所述引流板(5)连接,所述调节板(6)上设有用于剔除不符合安装姿态的螺母(2)的剔料件(61)和用于根据螺母(2)尺寸调节通道入口(7)的大小的调节件(62),所述调节件(62)和所述通道入口(7)均位于所述调节板(6)的末端;

落料口(8),其与所述调节板(6)相对设置,且所述落料口(8)的顶端和所述输送带(3)连通、所述落料口(8)的底端和所述料仓连通。

2.根据权利要求1所述的螺母自动输送防堆积剔料机构,其特征在于,所述提升装置(4)包括用于装载螺母(2)的提升部和用于驱动所述提升部升降运动的升降部,所述提升部为由多个提升板构成的错落阶梯结构。

3.根据权利要求2所述的螺母自动输送防堆积剔料机构,其特征在于,所述升降部为升降气缸或丝杆螺母(2)驱动件。

4.根据权利要求1至3任一项所述的螺母自动输送防堆积剔料机构,其特征在于,所述剔料件(61)包括用于限制螺母(2)的外轮廓直径、以使单个螺母(2)在所述输送带(3)上输送的剔料棒(611)和用于限制螺母(2)的高度、以对螺母(2)姿态进行筛选的剔料板(612)。

5.根据权利要求4所述的螺母自动输送防堆积剔料机构,其特征在于,所述剔料棒(611)为水平贯穿所述调节板(6)设置的U形双头折棒,所述U形双头折棒的侧边带有倾斜角度,且所述剔料棒(611)的最窄处与所述输送带(3)的另一侧的距离为螺母(2)的外轮廓直径。

6.根据权利要求4所述的螺母自动输送防堆积剔料机构,其特征在于,所述剔料板(612)为水平设于所述调节板(6)上的平板结构,螺母(2)的外轮廓直径与螺母(2)的外径之差的二分之一为预设差值,所述剔料板(612)的高度大于螺母(2)高度,且所述剔料板(612)的高度小于螺母(2)的外径和所述预设差值之和。

7.根据权利要求1至3任一项所述的螺母自动输送防堆积剔料机构,其特征在于,所述调节板(6)的末端包括依次连接的斜板(63)和L型板(64),所述斜板(63)的末端与所述输送带(3)的另一侧的距离小于所述斜板(63)的首端与所述输送带(3)的另一侧的距离,所述L型板(64)的竖直部和所述斜板(63)的末端连接;

所述L型板(64)的水平部沿水平方向设有调节孔,所述调节件(62)包括可相对所述调节孔移动的安装板(622)和设于所述安装板(622)上的调节螺栓(621)。

8.根据权利要求1至3任一项所述的螺母自动输送防堆积剔料机构,其特征在于,所述通道入口(7)处设有导向条(1),所述导向条(1)与所述调节板(6)相对设置,所述导向条(1)的端部沿输送方向由窄变宽,以与所述调节螺栓(621)配合将螺母(2)推至靠近所述导向条(1)的一侧。

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