[发明专利]一种密封圈的组装系统

说明书

本申请公开了一种密封圈的组装系统，其包括控制装置和组装装置，组装装置包括托盘和自动装配机构；自动装配机构位于托盘的上侧，自动装配机构包括第一驱动组件、防脱板以及六指气爪，六指气爪包括主体以及与主体连接的爪体部，爪体部包括三个第一气爪和三个第二气爪，且第一气爪与第二气爪交替设置；防脱板与主体的底部间隔设置，防脱板开设有供爪体部穿过的中心孔以及与中心孔连通的多个第一让位槽，第一气爪与第二气爪能分别被控制装置独立地控制在第一让位槽中运动；第一驱动组件能驱动主体沿水平方向及竖直方向运动；主体能驱动第一气爪及第二气爪依次在第一让位槽中运动以将密封圈组装至装配槽内。本具有能够提高密封圈安装效率的效果。

技术领域

本申请涉及密封圈组装设备的技术领域，尤其是涉及一种密封圈的组装系统。

背景技术

O型密封圈是一种外观呈圆环状的橡胶密封圈，通常也称之为O型圈。O型密封圈通常安装在需要有密封要求的设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，在静止或运动状态下能够对设备起到密封的作用。O型圈具有密封性能好、结构紧凑、使用寿命长、摩擦阻力小以及制造简单、拆装方便、成本低等优点，因此，被广泛地应用于工业生产中。

一般情况下，电机壳体上设置有用于安装密封圈的装配槽。在将密封圈安装至电机壳体的装配槽之前，需要在电机壳体上安装锥形工装，接着将密封圈套设在锥形工装上，然后通过人工或者机械推动的方式，将密封圈逐渐推动至电机壳体的装配槽内，以此完成密封圈的安装工作。

但是，每次安装密封圈之前，都需要在电机壳体上安装锥形工装，且安装完锥形工装之后，需要将锥形工装从电机壳体上拆下，操作极为不便，安装效率低下。

发明内容

本申请提供一种密封圈的组装系统，具有能够提高密封圈安装效率的效果。

本申请提供的一种密封圈的组装系统，采用如下的技术方案：

一种密封圈的组装系统，包括控制装置和用于自动组装密封圈的组装装置，所述组装装置包括用于固定电机壳体的托盘和对密封圈进行安装的自动装配机构；

所述自动装配机构位于托盘的上侧，所述自动装配机构包括第一驱动组件、防脱板以及用于撑开密封圈的六指气爪，所述六指气爪包括主体以及与主体连接的爪体部，所述爪体部包括多个第一气爪和多个第二气爪，所述第一气爪的数量及第二气爪的数量分别为三个，且所述第一气爪与第二气爪交替设置,所述第一气爪与第二气爪的末端均设置有台阶部；

所述防脱板与主体的底部间隔设置，所述防脱板开设有供爪体部穿过的中心孔以及与中心孔连通的多个第一让位槽，所述第一气爪与第二气爪能分别被控制装置独立地控制在第一让位槽中运动；

所述第一驱动组件能驱动主体沿水平方向及竖直方向运动以使第一气爪与第二气爪协同抓取密封圈；

位于所述托盘上的电机壳体能从所述中心孔伸入至主体的底部与防脱板之间的空间，所述主体能驱动第一气爪及第二气爪依次在第一让位槽中运动以将密封圈组装至电机壳体的装配槽内。

通过采用上述技术方案，当电机壳体被安装至托盘上后，控制装置驱动第一驱动组件工作，第一驱动组件带动六指气爪移动，便于六指气爪将密封圈安装至第一气爪和第二气爪的台阶部，使密封圈处于被撑开的状态，接着第一驱动组件将第一气爪和第二气爪移动至电机壳体的装配槽的位置，然后控制装置控制第一气爪上升，结合防脱板的限位作用，从而便于第一气爪与密封圈分离，此时密封圈的一部分卡入电机壳体的装配槽内，密封圈的另一部分仍套设在第二爪体的台阶槽内，且处于被撑开的状态，接着控制装置控制第二气爪上升，此时电机壳体的装配槽对密封圈具有限位作用，结合防脱板的限位作用，从而便于使密封圈与第二爪体的台阶槽分离，此时便于密封圈稳定地卡入电机壳体的装配槽内；

上述过程省去了安装锥形工装的步骤，而且密封圈从锥形工装移动至电机壳体的装配槽内的过程中，由于密封圈突然完全失去锥形工装的支撑力，容易发生弹跳，容易出现密封圈难以完全卡入电机壳体的装配槽内的情况，但是本方案却能解决这一问题，安装过程简单高效，因而具有能够提高密封圈安装效率的效果。