[发明专利]一种密封圈的组装系统

权利要求书

1.一种密封圈的组装系统，其特征在于：包括控制装置和用于自动组装密封圈(102)的组装装置(2)，所述组装装置(2)包括用于固定电机壳体(101)的托盘(21)和对密封圈(102)进行安装的自动装配机构(22)；

所述自动装配机构(22)位于托盘(21)的上侧，所述自动装配机构(22)包括第一驱动组件(221)、防脱板(222)以及用于撑开密封圈(102)的六指气爪(223)，所述六指气爪(223)包括主体(2231)以及与主体(2231)连接的爪体部(2232)，所述爪体部(2232)包括多个第一气爪(22321)和多个第二气爪(22322)，所述第一气爪(22321)的数量及第二气爪(22322)的数量分别为三个，且所述第一气爪(22321)与第二气爪(22322)交替设置,所述第一气爪(22321)与第二气爪(22322)的末端均设置有台阶部；

所述防脱板(222)与主体(2231)的底部间隔设置，所述防脱板(222)开设有供爪体部(2232)穿过的中心孔(2221)以及与中心孔(2221)连通的多个第一让位槽(2222)，所述第一气爪(22321)与第二气爪(22322)能分别被控制装置独立地控制在第一让位槽(2222)中运动；

所述第一驱动组件(221)能驱动主体(2231)沿水平方向及竖直方向运动以使第一气爪(22321)与第二气爪(22322)协同抓取密封圈(102)；

位于所述托盘(21)上的电机壳体(101)能从所述中心孔(2221)伸入至主体(2231)的底部与防脱板(222)之间的空间，所述主体(2231)能驱动第一气爪(22321)及第二气爪(22322)依次在第一让位槽(2222)中运动以将密封圈(102)组装至电机壳体(101)的装配槽(111)内。

2.根据权利要求1所述的密封圈的组装系统，其特征在于：所述组装系统还包括位于组装装置(2)前端的自动上料装置(1)，所述自动上料装置(1)包括振动料盘(11)、直振组件(12)、暂存平台(13)以及搬运组件(14)；

所述振动料盘(11)包括第一振动发生器(111)和安装于第一振动发生器(111)顶部的振动盘(112)；

所述直振组件(12)包括第二振动发生器(121)和安装于第二振动发生器(121)顶端的直振轨道(122)，所述直振轨道(122)的一端与振动盘(112)的出料口连通，所述直振轨道(122)的另一端向靠近组装装置(2)的方向延伸，并且所述直振轨道(122)的另一端开设有让位缺口；所述暂存平台(13)位于直振轨道(122)和组装装置(2)之间，所述暂存平台(13)的中部开设有让位孔(131)，所述让位孔(131)的周向连通有多个第二让位槽(132)，所述第二让位槽(132)与第一让位槽(2222)一一对应设置，所述暂存平台(13)靠近直振轨道(122)的一端开设有滑槽(133)，所述滑槽(133)分别与让位孔(131)和暂存平台(13)靠近直振轨道(122)的端面连通；

所述搬运组件(14)包括搬运气缸(141)、升降气缸(142)以及气动夹爪(143)，所述搬运气缸(141)位于直振组件(12)的下方，所述搬运气缸(141)与直振轨道(122)平行设置，所述升降气缸(142)的缸体安装于搬运气缸(141)的活塞杆端部，所述升降气缸(142)竖直设置，所述气动夹爪(143)安装于升降气缸(142)的活塞杆端部，所述气动夹爪(143)沿直振轨道(122)的延伸方向滑移于让位缺口和滑槽(133)；

所述第一振动发生器(111)、第二振动发生器(121)、搬运气缸(141)、升降气缸(142)以及气动夹爪(143)均与控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的密封圈的组装系统，其特征在于：所述直振轨道(122)靠近暂存平台(13)的一端设置有第一位置传感器，所述直振轨道(122)靠近暂存平台(13)的一端的上方设置有自动闸门(15)，所述自动闸门(15)位于让位缺口靠近振动盘(112)的一侧以对密封圈(102)进行阻挡，所述第一位置传感器、自动闸门(15)均与控制装置电连接；

所述第一位置传感器用于获取密封圈位置信号，将所述密封圈位置信号发送至控制装置，所述控制装置接收密封圈位置信号，驱动搬运组件(14)和自动闸门(15)工作。