[发明专利]车辆制动服务调用方法及装置

说明书

本发明公开了车辆制动服务调用方法及装置，涉及汽车技术领域。本发明在接收到车辆制动服务的调用请求后，确定调用请求的请求源，若调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，代表请求源为第三方应用软件，则判断车辆的行驶状态，若车辆的行驶状态为减速或匀速，则根据车速和减速度请求值确定减速度执行值，基于减速度执行值执行制动服务时不会影响车辆安全，这样可在保证车辆安全的前提下允许第三方应用软件调用车辆制动服务，拓宽了车辆制动服务的应用场景。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及车辆制动服务调用方法及装置。

背景技术

软件定义汽车促进了汽车行业的变革，越来越多的第三方开发者参与到汽车应用软件的开发中来。汽车搭载第三方应用软件后，第三方应用软件调用车辆的制动服务时，可能会干扰车辆正常行驶，导致车辆出现危险。完全不开放制动服务的调用权限给第三方应用软件可以完全保证车辆的安全，但会极大地限制制动服务的应用场景，将软件定义汽车限制得没有任何发展空间，车辆娱乐和体验类性能将大打折扣。因此，如何在保证车辆安全的前提下拓宽制动服务的应用场景，是行业内急需解决的问题。

发明内容

本发明通过提供车辆制动服务调用方法及装置，解决了如何在保证车辆安全的前提下拓宽制动服务应用场景的技术问题。

一方面，本发明实施例提供如下技术方案：

一种车辆制动服务调用方法，包括：

接收到车辆制动服务的调用请求后，确定所述调用请求的请求源；

若所述调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，则判断车辆的行驶状态；

若所述行驶状态为减速或匀速，则获取车辆的车速和所述调用请求的减速度请求值；

根据所述车速和所述减速度请求值确定减速度执行值；

基于所述减速度执行值执行所述制动服务。

优选的，所述根据所述车速和所述减速度请求值确定减速度执行值，包括：

若满足以下条件之一：所述车速低于预设速度阈值，且所述减速度请求值低于预设的第一减速度阈值；所述车速高于所述预设速度阈值，且所述减速度请求值低于预设的第二减速度阈值，则确定所述减速度执行值为所述减速度请求值；

其中，所述第二减速度阈值小于所述第一减速度阈值。

优选的，所述根据所述车速和所述减速度请求值确定减速度执行值，包括：

若所述车速低于预设速度阈值，且所述减速度请求值高于预设的第一减速度阈值，则确定所述减速度执行值为所述第一减速度阈值。

优选的，所述根据所述车速和所述减速度请求值确定减速度执行值，包括：

若所述车速高于所述预设速度阈值，且所述减速度请求值高于预设的第二减速度阈值，则确定所述减速度执行值为所述第二减速度阈值。

另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：

一种车辆制动服务调用装置，包括：

请求源确定模块，用于接收到车辆制动服务的调用请求后，确定所述调用请求的请求源；

行驶状态判断模块，用于若所述调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，则判断车辆的行驶状态；

数据获取模块，用于若所述行驶状态为减速或匀速，则获取车辆的车速和所述调用请求的减速度请求值；

减速度执行值确定模块，用于根据所述车速和所述减速度请求值确定减速度执行值；

制动服务执行模块，用于基于所述减速度执行值执行所述制动服务。