[发明专利]车辆制动服务调用方法及装置

权利要求书

1.一种车辆制动服务调用方法，其特征在于，包括：

接收到车辆制动服务的调用请求后，确定所述调用请求的请求源；

若所述调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，则判断车辆的行驶状态；

若所述行驶状态为减速或匀速，则获取车辆的车速和所述调用请求的减速度请求值；

根据所述车速和所述减速度请求值确定减速度执行值；

基于所述减速度执行值执行所述制动服务。

2.如权利要求1所述的车辆制动服务调用方法，其特征在于，所述根据所述车速和所述减速度请求值确定减速度执行值，包括：

若满足以下条件之一：所述车速低于预设速度阈值，且所述减速度请求值低于预设的第一减速度阈值；所述车速高于所述预设速度阈值，且所述减速度请求值低于预设的第二减速度阈值，则确定所述减速度执行值为所述减速度请求值；

其中，所述第二减速度阈值小于所述第一减速度阈值。

3.如权利要求1所述的车辆制动服务调用方法，其特征在于，所述根据所述车速和所述减速度请求值确定减速度执行值，包括：

若所述车速低于预设速度阈值，且所述减速度请求值高于预设的第一减速度阈值，则确定所述减速度执行值为所述第一减速度阈值。

4.如权利要求1所述的车辆制动服务调用方法，其特征在于，所述根据所述车速和所述减速度请求值确定减速度执行值，包括：

若所述车速高于所述预设速度阈值，且所述减速度请求值高于预设的第二减速度阈值，则确定所述减速度执行值为所述第二减速度阈值。

5.一种车辆制动服务调用装置，其特征在于，包括：

请求源确定模块，用于接收到车辆制动服务的调用请求后，确定所述调用请求的请求源；

行驶状态判断模块，用于若所述调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，则判断车辆的行驶状态；

数据获取模块，用于若所述行驶状态为减速或匀速，则获取车辆的车速和所述调用请求的减速度请求值；

减速度执行值确定模块，用于根据所述车速和所述减速度请求值确定减速度执行值；

制动服务执行模块，用于基于所述减速度执行值执行所述制动服务。

6.如权利要求5所述的车辆制动服务调用装置，其特征在于，所述减速度执行值确定模块，还用于：

若满足以下条件之一：所述车速低于预设速度阈值，且所述减速度请求值低于预设的第一减速度阈值；所述车速高于所述预设速度阈值，且所述减速度请求值低于预设的第二减速度阈值，则确定所述减速度执行值为所述减速度请求值；

其中，所述第二减速度阈值小于所述第一减速度阈值。

7.如权利要求5所述的车辆制动服务调用装置，其特征在于，所述减速度执行值确定模块，还用于：

若所述车速低于预设速度阈值，且所述减速度请求值高于预设的第一减速度阈值，则确定所述减速度执行值为所述第一减速度阈值。

8.如权利要求5所述的车辆制动服务调用装置，其特征在于，所述减速度执行值确定模块，还用于：

若所述车速高于所述预设速度阈值，且所述减速度请求值高于预设的第二减速度阈值，则确定所述减速度执行值为所述第二减速度阈值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4中任一项权利要求所述的车辆制动服务调用方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项权利要求所述的车辆制动服务调用方法。