[发明专利]一种基于光强梯度数的自动对焦测量方法

权利要求书

1.一种基于光强梯度数的自动对焦测量方法，其特征在于，包括：基于光强梯度数的自动对焦测量系统，包括：

光源用于发射激光；矫直透镜组将发射激光矫平，使呈现水平平行光射出；半透半反透镜将水平平行光中的入射光反射、测量光透射；物镜用于测量被测物体，汇聚透镜用于将测量光汇聚，感光器件用于成像；

测量方法包括校准阶段和测量阶段；

其中校准阶段包括：

将与被测样品材料属性一致的标定样品放置在物镜的载物台上，载物台在焦面阈值距离内进行焦前和焦后的光点图像采集，得到不同离焦量下的光点图像；

对不同离焦量下的光点图像利用拟合函数进行拟合，并求一阶导函数；

将一阶导函数的极值做差，可得到离焦量—导函数极值差的函数曲线；

将离焦量—导函数极值差的函数曲线，利用拟合函数进行拟合；得到标定好的离焦量—导函数极值差函数；其中，离焦量—导函数极值差函数自变量为离焦距离，因变量为离焦量—导函数极值差；

测量阶段包括：

将被测物体放置在物镜的载物台上，载物台驱动被测物体进行移动，感光器件对移动过程中的移动前后两个位置进行拍照，并记录载物台移动方向和坐标位置；

对所采集的移动前后两个位置的两幅光点图片进行高斯函数拟合，并求取一阶导数；

根据所得的两个一阶导函数极值差代入标定好的离焦量—导函数极值差函数，并根据载物台移动方向和坐标位置，计算离焦量，即移动载物台完成自动对焦。

2.根据权利要求1所述的基于光强梯度数的自动对焦测量方法，其特征在于，所述光源为点光源或平行光源。

3.根据权利要求1所述的基于光强梯度数的自动对焦测量方法，其特征在于，感光器件为相机。

4.根据权利要求1所述的基于光强梯度数的自动对焦测量方法，其特征在于，拟合函数包括但不限于高斯函数、柯西函数或高斯—柯西函数。