[发明专利]一种适应海况的水陆两栖可变片体艇

说明书

一种适应海况的水陆两栖可变片体艇，它涉及一种水陆两栖可变片体艇。本发明为了解决现有单体艇和水陆两栖艇将无法保证航行安全性以及水面单栖的问题。本发明的固定水翼与单体船艇体的前部下端固定连接，两个轮系联动机构安装在单体船艇体的上端面上，每个轮系联动机构的上夹板两侧分别安装有一组轮系结构，片体收放联动机构安装在单体船艇体上，且片体收放联动机构位于两个轮系联动机构之间，片体收放联动机构的端部分别安装有一个片体，两个片体在片体收放联动机构的驱动下实现单体和三体的切换，涵道风扇推进器安装在单体船艇体后部的轮系联动机构上，螺旋桨安装在单体船艇体的尾部。本发明用于水陆两栖航海。

技术领域

本发明涉及一种水陆两栖可变片体艇，具体涉及一种搭载陆上轮系结构、能够适应海况收放片体从而自由切换单体/三体的两栖艇。属于两栖艇领域。

背景技术

随着近年来世界各国对海洋资源的重视，海洋日益成为人们探索和研究的重点，同时智能化和无人化装备能较为精准的完成任务，所以水面无人艇作为一种无需频繁进行人干预操纵的水面智能机动平台，可以替代人工上艇操作而以较低运行成本在海洋中承担资源开采、环境监测、水样采集等任务。

由于海洋环境较为复杂，若在海况较稳定的海域，单体艇在保证优越的耐波性能的前提下，能够快速且较强的操纵性通过指定海域并完成任务；

若在海况较恶劣的海域内，单体艇、甚至水陆两栖艇均具有较大的横摇幅度值以及较大的纵摇角度，导致单体艇和水陆两栖艇无法保证航行的安全性能以及水面单栖的问题，尤其是无法保证船舶不发生事故的能力。

综上所述，现有单体艇和水陆两栖艇将无法保证航行安全性以及水面单栖的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有单体艇和水陆两栖艇将无法保证航行安全性以及水面单栖的问题。进而提供一种适应海况的水陆两栖可变片体艇。

本发明的技术方案是：一种适应海况的水陆两栖可变片体艇包括单体船艇体，它还包括固定水翼、两个轮系联动机构、两组轮系结构、片体收放联动机构、两个片体、涵道风扇推进器和螺旋桨，固定水翼与单体船艇体的前部下端固定连接，两个轮系联动机构安装在单体船艇体的上端面上，每个轮系联动机构的上夹板两侧分别安装有一组轮系结构，片体收放联动机构安装在单体船艇体上，且片体收放联动机构位于两个轮系联动机构之间，片体收放联动机构的端部分别安装有一个片体，两个片体在片体收放联动机构的驱动下实现单体和三体的切换，涵道风扇推进器安装在单体船艇体后部的轮系联动机构上，螺旋桨安装在单体船艇体的尾部。

进一步地，固定水翼为V形水翼，水翼的纵剖截面为月牙形。

进一步地，每个轮系联动机构均包括转向舵机和回收舵机，转向舵机安装在单体船艇体上并实现对轮系结构的转向，转向舵机与回收舵机连接，转向舵机通过回收舵机实现轮系结构的收放。

进一步地，转向舵机和回收舵机均采用704硅胶实现与电路之间密封防水。

进一步地，轮系结构包括收缩滑道和滚动轮，收缩滑道的一端与回收舵机连接，收缩滑道的另一端与滚动轮连接。

进一步地，收缩滑道内设有弹性减震件。

进一步地，滚动轮转动安装在收缩滑道的外侧，且滚动轮在弹性减震件的作用下沿收缩滑道的长度方向滑动。

进一步地，片体收放联动机构包括齿轮、齿条和舵机，舵机安装在单体船艇体上，舵机的输出轴与位于单体船艇体上的齿轮连接，齿条倾斜安装并与齿轮啮合。

进一步地，转向舵机的转动范围为-90°-90°。

本发明与现有技术相比具有以下效果：