[发明专利]一种适应海况的水陆两栖可变片体艇

权利要求书

1.一种适应海况的水陆两栖可变片体艇，它包括单体船艇体(1)，其特征在于：它还包括固定水翼(2)、两个轮系联动机构(3)、两组轮系结构(4)、片体收放联动机构(5)、两个片体(6)、涵道风扇推进器(7)和螺旋桨(8)，

固定水翼(2)与单体船艇体(1)的前部下端固定连接，两个轮系联动机构(3)安装在单体船艇体(1)的上端面上，每个轮系联动机构(3)的上夹板两侧分别安装有一组轮系结构(4)，片体收放联动机构(5)安装在单体船艇体(1)上，且片体收放联动机构(5)位于两个轮系联动机构(3)之间，片体收放联动机构(5)的端部分别安装有一个片体(6)，两个片体(6)在片体收放联动机构(5)的驱动下实现单体和三体的切换，涵道风扇推进器(7)安装在单体船艇体(1)后部的轮系联动机构(3)上，螺旋桨(8)安装在单体船艇体(1)的尾部。

2.根据权利要求1所述的一种适应海况的水陆两栖可变片体艇，其特征在于：固定水翼(2)为V形水翼，水翼的纵剖截面为月牙形。

3.根据权利要求1或2所述的一种适应海况的水陆两栖可变片体艇，其特征在于：每个轮系联动机构(3)均包括转向舵机(9)和回收舵机(10)，转向舵机(9)安装在单体船艇体(1)上并实现对轮系结构(4)的转向，转向舵机(9)与回收舵机(10)连接，转向舵机(9)通过回收舵机(10)实现轮系结构(4)的收放。

4.根据权利要求3所述的一种适应海况的水陆两栖可变片体艇，其特征在于：转向舵机(9)和回收舵机(10)均采用704硅胶实现与电路之间密封防水。

5.根据权利要求1或4所述的一种适应海况的水陆两栖可变片体艇，其特征在于：轮系结构(4)包括收缩滑道(11)和滚动轮(12)，收缩滑道(11)的一端与回收舵机(10)连接，收缩滑道(11)的另一端与滚动轮(12)连接。

6.根据权利要求5所述的一种适应海况的水陆两栖可变片体艇，其特征在于：收缩滑道(11)内设有弹性减震件。

7.根据权利要求6所述的一种适应海况的水陆两栖可变片体艇，其特征在于：滚动轮(12)转动安装在收缩滑道(11)的外侧，且滚动轮(12)在弹性减震件的作用下沿收缩滑道(11)的长度方向滑动。

8.根据权利要求1或7所述的一种适应海况的水陆两栖可变片体艇，其特征在于：片体收放联动机构(5)包括齿轮(13)、齿条(14)和舵机(15)，舵机(15)安装在单体船艇体(1)上，舵机(15)的输出轴与位于单体船艇体(1)上的齿轮(13)连接，齿条(14)倾斜安装并与齿轮(13)啮合。

9.根据权利要求3所述的一种适应海况的水陆两栖可变片体艇，其特征在于：转向舵机(9)的转动范围为-90°-90°。