[发明专利]一种新能源电池转运AGV小车

说明书

本申请提供了一种新能源电池转运AGV小车，包括小车本体、电池模组、第一换向模组、第二换向模组、驱动轮模组、第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构，电池模组设置在小车本体内部的前侧，驱动轮模组设置在小车本体的底部的中间，第一换向模组和第二换向模组分别设置在小车本体底部，且位于驱动轮模组的前后两侧，所小车本体的中间部设置有避空部，第一搬运机构设置在避空部中，第二搬运机构设置在第一搬运机构上，第三搬运机构设置在小车本体内部的后侧。本申请通过设置专用的新能源电池转运AGV小车，可以大大的方便了电池的转运工作，从而降低了工人的劳动强度，还提高了转运效率。

技术领域

本申请涉及新能源电池转运设备领域，特别涉及一种新能源电池转运AGV小车。

背景技术

现有技术中系能源电池在加工完成后会放置在料盘中，再将层叠好的料盘放入料框中，最后将料框转运小车中，人工再推动转运小车将层叠的料盘移动到下一加工工序中或对料框从小车上搬放到底面进行存放，上述靠人工对电池料盘的转运，不但工人劳动强度大，而且转运效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可降低工人劳动强度，提高转运效率的新能源电池转运AGV小车。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种新能源电池转运AGV小车，包括小车本体、电池模组、第一换向模组、第二换向模组、驱动轮模组、第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构，所述电池模组设置在小车本体内部的前侧，所述驱动轮模组设置在小车本体的底部的中间，所述第一换向模组和第二换向模组分别设置在小车本体底部，且位于驱动轮模组的前后两侧，所小车本体的中间部设置有避空部，所述第一搬运机构设置在避空部中，所述第二搬运机构设置在第一搬运机构上，所述第三搬运机构设置在小车本体内部的后侧。

在一种可能的实现方式中，所述第一换向模组包括大底板、动力模组、左轮限位机构、左侧万向轮、右轮限位机构和右侧万向轮，所述动力模组可分别驱动左轮限位机构和右轮限位机构靠近或远离左侧万向轮和右侧万向轮，所述左轮限位机构可限制左侧万向轮的旋转角度，所述右轮限位机构可限制右侧万向轮的旋转角度。

在一种可能的实现方式中，所述动力模组包括双向丝杆、第一电机和第一导轨，所述双向丝杆和第一导轨横向安装在大底板上，所述第一电机通过皮带轮组件来驱动双向丝杆做旋转运动，所述左轮限位机构安装在第一导轨上，且通过第一螺母与双向丝杆螺纹连接，所述右轮限位机构安装在第一导轨上，且通过第二螺母与双向丝杆螺纹连接。

在一种可能的实现方式中，所述左轮限位机构包括第一限位轮、第一安装臂、第二限位轮、第二安装臂和第一滑座，所述第一限位轮安装在第一安装臂的一端，所述第一安装臂的另一端安装在第一滑座的前侧，所述第二限位轮安装在第二安装臂的一端，所述第二安装臂的另一端安装在第一滑座的后侧。

在一种可能的实现方式中，所述第一安装臂与第二安装臂呈一反C字形。

在一种可能的实现方式中，所述左侧万向轮安装在左轴承座上，所述左轴承座安装在左旋转台上，所述左旋转台安装在大底板上，所述左轴承座的底部还设置有与第一限位轮和第二限位轮配合来限制左侧万向轮的旋转角度的左限位板。

在一种可能的实现方式中，所述左限位板上对应第一限位轮设置有第一限位部，所述左限位板上对应第二限位轮设置有第二限位部，所述第一限位部包括第一平面和第一斜面，所述第二限位部包括第二平面和第二斜面。

在一种可能的实现方式中，所述第一平面与第一斜面的夹角为140°～160°，所述第二平面与第二斜面的夹角为140°～160°。

在一种可能的实现方式中，所述第一平面与第一斜面的夹角为150°，所述第二平面与第二斜面的夹角为150°。