[发明专利]一种新能源电池转运AGV小车

权利要求书

1.一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：包括小车本体、电池模组、第一换向模组、第二换向模组、驱动轮模组、第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构，所述电池模组设置在小车本体内部的前侧，所述驱动轮模组设置在小车本体的底部的中间，所述第一换向模组和第二换向模组分别设置在小车本体底部，且位于驱动轮模组的前后两侧，所小车本体的中间部设置有避空部，所述第一搬运机构设置在避空部中，所述第二搬运机构设置在第一搬运机构上，所述第三搬运机构设置在小车本体内部的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述第一换向模组包括大底板、动力模组、左轮限位机构、左侧万向轮、右轮限位机构和右侧万向轮，所述动力模组可分别驱动左轮限位机构和右轮限位机构靠近或远离左侧万向轮和右侧万向轮，所述左轮限位机构可限制左侧万向轮的旋转角度，所述右轮限位机构可限制右侧万向轮的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述动力模组包括双向丝杆、第一电机和第一导轨，所述双向丝杆和第一导轨横向安装在大底板上，所述第一电机通过皮带轮组件来驱动双向丝杆做旋转运动，所述左轮限位机构安装在第一导轨上，且通过第一螺母与双向丝杆螺纹连接，所述右轮限位机构安装在第一导轨上，且通过第二螺母与双向丝杆螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述左轮限位机构包括第一限位轮、第一安装臂、第二限位轮、第二安装臂和第一滑座，所述第一限位轮安装在第一安装臂的一端，所述第一安装臂的另一端安装在第一滑座的前侧，所述第二限位轮安装在第二安装臂的一端，所述第二安装臂的另一端安装在第一滑座的后侧。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述第一安装臂与第二安装臂呈一反C字形。

6.根据权利要求4所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述左侧万向轮安装在左轴承座上，所述左轴承座安装在左旋转台上，所述左旋转台安装在大底板上，所述左轴承座的底部还设置有与第一限位轮和第二限位轮配合来限制左侧万向轮的旋转角度的左限位板。

7.根据权利要求6所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述左限位板上对应第一限位轮设置有第一限位部，所述左限位板上对应第二限位轮设置有第二限位部，所述第一限位部包括第一平面和第一斜面，所述第二限位部包括第二平面和第二斜面。

8.根据权利要求4所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述第一平面与第一斜面的夹角为140°～160°，所述第二平面与第二斜面的夹角为140°～160°。

9.根据权利要求4所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述第一平面与第一斜面的夹角为150°，所述第二平面与第二斜面的夹角为150°。

10.根据权利要求2所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述第一换向模组还包括第一接近开关、第二接近开关和限位柱，所述第一接近开关和第二接近开关均安装在大底板上，所述第一接近开关靠近左侧万向轮，所述第二接近开关靠近右侧万向轮，所述限位柱安装在大底板，且靠近动力模组的第一电机的一侧。