[发明专利]一种步进电机低温运行方法、系统、设备及介质

说明书

本发明提供了步进电机技术领域的一种步进电机低温运行方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S10、主控芯片预设一温度阈值、一第一频率阈值以及一第二频率阈值；步骤S20、主控芯片采集当前的环境温度；步骤S30、主控芯片基于所述温度阈值、第一频率阈值、第二频率阈值以及环境温度，动态调整驱动模块的牵出频率，进而动态调整步进电机的启动转矩。本发明的优点在于：在不增加成本的前提下，极大的提升了步进电机低温启动的可靠性。

技术领域

本发明涉及步进电机技术领域，特别指一种步进电机低温运行方法、系统、设备及介质。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，因此，步进电动机又称脉冲电动机。

步进电机在低温环境下启动时，经常会出现启动异常的情况，针对这种情况，传统上存在如下两种应对方法：其一是直接采用低温式步进电机；其二是增大步进电机的电压，进而增大步进电机的启动转矩。

但是，方法一中采用的低温式步进电机的价格相对于普通的步进电机更加昂贵，方法二在长时间运行下，会影响步进电机的工作寿命，不利于后期维护。

因此，如何提供一种步进电机低温运行方法、系统、设备及介质，实现在不增加成本的前提下，提升步进电机低温启动的可靠性，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种步进电机低温运行方法、系统、设备及介质，实现在不增加成本的前提下，提升步进电机低温启动的可靠性。

第一方面，本发明提供了一种步进电机低温运行方法，包括如下步骤：

步骤S10、主控芯片预设一温度阈值、一第一频率阈值以及一第二频率阈值；

步骤S20、主控芯片采集当前的环境温度；

步骤S30、主控芯片基于所述温度阈值、第一频率阈值、第二频率阈值以及环境温度，动态调整驱动模块的牵出频率，进而动态调整步进电机的启动转矩。

进一步地，所述步骤S10中，所述第一频率阈值大于第二频率阈值。

进一步地，所述步骤S20具体为：

主控芯片通过温度传感器实时采集当前的温度值，求取预设时长内采集温度值的平均值作为当前的环境温度。

进一步地，所述步骤S30具体为：

主控芯片判断所述环境温度是否大于温度阈值，若是，则通过PWM信号调整驱动模块的牵出频率为第一频率阈值，进而让驱动模块控制步进电机以第一频率阈值对应的启动转矩进行启动；若否，则通过PWM信号调整驱动模块的牵出频率为第二频率阈值，进而让驱动模块控制步进电机以第二频率阈值对应的启动转矩进行启动。

第二方面，本发明提供了一种步进电机低温运行系统，包括如下模块：

参数设置模块，用于主控芯片预设一温度阈值、一第一频率阈值以及一第二频率阈值；

环境温度采集模块，用于主控芯片采集当前的环境温度；

步进电机启动模块，用于主控芯片基于所述温度阈值、第一频率阈值、第二频率阈值以及环境温度，动态调整驱动模块的牵出频率，进而动态调整步进电机的启动转矩。

进一步地，所述参数设置模块中，所述第一频率阈值大于第二频率阈值。

进一步地，所述环境温度采集模块具体为：

主控芯片通过温度传感器实时采集当前的温度值，求取预设时长内采集温度值的平均值作为当前的环境温度。