[发明专利]一种步进电机低温运行方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种步进电机低温运行方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S10、主控芯片预设一温度阈值、一第一频率阈值以及一第二频率阈值；

步骤S20、主控芯片采集当前的环境温度；

步骤S30、主控芯片基于所述温度阈值、第一频率阈值、第二频率阈值以及环境温度，动态调整驱动模块的牵出频率，进而动态调整步进电机的启动转矩。

2.如权利要求1所述的一种步进电机低温运行方法，其特征在于：所述步骤S10中，所述第一频率阈值大于第二频率阈值。

3.如权利要求1所述的一种步进电机低温运行方法，其特征在于：所述步骤S20具体为：

主控芯片通过温度传感器实时采集当前的温度值，求取预设时长内采集温度值的平均值作为当前的环境温度。

4.如权利要求1所述的一种步进电机低温运行方法，其特征在于：所述步骤S30具体为：

主控芯片判断所述环境温度是否大于温度阈值，若是，则通过PWM信号调整驱动模块的牵出频率为第一频率阈值，进而让驱动模块控制步进电机以第一频率阈值对应的启动转矩进行启动；若否，则通过PWM信号调整驱动模块的牵出频率为第二频率阈值，进而让驱动模块控制步进电机以第二频率阈值对应的启动转矩进行启动。

5.一种步进电机低温运行系统，其特征在于：包括如下模块：

参数设置模块，用于主控芯片预设一温度阈值、一第一频率阈值以及一第二频率阈值；

环境温度采集模块，用于主控芯片采集当前的环境温度；

步进电机启动模块，用于主控芯片基于所述温度阈值、第一频率阈值、第二频率阈值以及环境温度，动态调整驱动模块的牵出频率，进而动态调整步进电机的启动转矩。

6.如权利要求5所述的一种步进电机低温运行系统，其特征在于：所述参数设置模块中，所述第一频率阈值大于第二频率阈值。

7.如权利要求5所述的一种步进电机低温运行系统，其特征在于：所述环境温度采集模块具体为：

主控芯片通过温度传感器实时采集当前的温度值，求取预设时长内采集温度值的平均值作为当前的环境温度。

8.如权利要求5所述的一种步进电机低温运行系统，其特征在于：所述步进电机启动模块具体为：

主控芯片判断所述环境温度是否大于温度阈值，若是，则通过PWM信号调整驱动模块的牵出频率为第一频率阈值，进而让驱动模块控制步进电机以第一频率阈值对应的启动转矩进行启动；若否，则通过PWM信号调整驱动模块的牵出频率为第二频率阈值，进而让驱动模块控制步进电机以第二频率阈值对应的启动转矩进行启动。

9.一种步进电机低温运行设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

10.一种步进电机低温运行介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。