[发明专利]可实现冗余判断的制动信号输出方法、系统及存储介质

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种可实现冗余判断的制动信号输出方法、系统及存储介质。包括整车上电；获取驾驶员踩制动踏板时输出的制动压力信号和踏板位移信号；若制动压力信号和踏板位移信号不同时无效，则输出制动信号；其中，制动压力信号不大于预设的压力阈值则判断为制动压力信号无效，踏板位移信号不大于预设的位移阈值则判断为踏板位移信号无效。实施了制动信号采集及判断的冗余设计，具有更高的功能安全等级，取消了制动信号开关，规避了其可产生的所有问题，同时取消了制动踏板上制动信号开关的安装机构、制动信号开关接插件及相关线束，节约了工艺成本、零件成本及售后维修成本。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种可实现冗余判断的制动信号输出方法、系统及存储介质。

背景技术

车辆制动信号反映了驾驶员的制动意图，该信号会被作为整车多种功能实现的必要信号输入之一，比如：输入给发动机控制单元，控制发动机启停及喷油量等；输入给车身控制器，控制制动灯点亮；输入给自动变速器控制单元，控制换档操作；输入给定速巡航系统控制单元，控制巡航状态退出。故，一旦制动信号出现故障，会导致车辆多种功能失效，甚至影响乘客安全。

目前，行业内对制动信号的采集主要是基于双回路制动信号开关产生的电压信号，由相关控制器进行冗余逻辑判断后，将信号进行转换，然后发到CAN上，其它需要制动信号作为输入的控制器，基于制动CAN信号进行相关功能实现的逻辑判断。双回路制动信号开关主要有两种：一种是机械式制动信号开关，该开关一般安装在制动踏板上，当驾驶员踩下制动踏板时，开关一闭一合的回路会变为一合一闭，产生双路不同信号，如图1所示；一种是霍尔式制动信号开关，该开关一般安装在制动踏板上或制动主缸上，当驾驶员踩下制动踏板时，磁铁载体会切割磁感线，产生电势差，有芯片输出两路信号，如图2所示。但两种开关使用皆存在相关问题：前者由于是机械接触，长期使用易产生磨损及腐蚀氧化，导致制动信号丢失，相关功能失效；后者由于使用了芯片，成本较高，且易发生芯片断供问题。两者在与制动踏板装配时，都易产生装配问题，导致制动信号丢失或制动灯常亮。

公告号为CN 209600474 U的中国专利公开了一种具有制动信号输出功能的电子控制系统，包括传感单元、信号处理及输出单元，所述传感单元与信号处理及输出单元连接，所述传感单元用于检测制动主缸位移或压力信号，所述信号处理及输出单元根据接收到的制动主缸位移或压力信号输出制动信号。该方案只对传感单元的两个输出端的电平信号一致性进行了冗余判断设计，然而制动信号的输出只是基于一种信号输入，即主缸位移或压力信号，此处未进行冗余设计，此会导致制动信号的输出功能安全等级较低。比如：基于主缸位移信号作为制动信号的输入时，当驾驶员踩制动踏板过程中主缸位移信号丢失时，就无法点亮制动灯，但实际整车却产生了减速度，这样就会带来功能安全问题。此外，该技术所述电子控制系统，虽取消了传统的制动踏板开关及线束，但其需具备独立连接器、电源管理单元及微控制器，同样会带来成本增加。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种可实现冗余判断的制动信号输出方法、系统及存储介质，实施了制动信号采集及判断的冗余设计，具有更高的功能安全等级，取消了制动信号开关，规避了其可产生的所有问题，同时取消了制动踏板上制动信号开关的安装机构、制动信号开关接插件及相关线束，节约了工艺成本、零件成本及售后维修成本。

本发明的一种可实现冗余判断的制动信号输出方法，包括：

整车上电；

获取驾驶员踩制动踏板时输出的制动压力信号和踏板位移信号；

若制动压力信号和踏板位移信号不同时无效，则输出制动信号；

其中，制动压力信号不大于预设的压力阈值则判断为制动压力信号无效，踏板位移信号不大于预设的位移阈值则判断为踏板位移信号无效。

较为优选的，若识别到制动压力信号大于预设的压力阈值，且踏板位移信号无效，则输出制动信号，并报踏板位移传感器故障。