[发明专利]可实现冗余判断的制动信号输出方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种可实现冗余判断的制动信号输出方法，其特征在于，包括：

整车上电；

获取驾驶员踩制动踏板时输出的制动压力信号和踏板位移信号；

若制动压力信号和踏板位移信号不同时无效，则输出制动信号；

其中，制动压力信号不大于预设的压力阈值则判断为制动压力信号无效，踏板位移信号不大于预设的位移阈值则判断为踏板位移信号无效。

2.根据权利要求1所述的可实现冗余判断的制动信号输出方法，其特征在于：若识别到制动压力信号大于预设的压力阈值，且踏板位移信号无效，则输出制动信号，并报踏板位移传感器故障。

3.根据权利要求1所述的可实现冗余判断的制动信号输出方法，其特征在于：若识别到制动压力信号无效，且踏板位移信号大于预设的位移阈值，则输出制动信号，并报制动压力传感器故障。

4.根据权利要求1所述的可实现冗余判断的制动信号输出方法，其特征在于：若制动压力信号和踏板位移信号均无效，则报制动压力传感器故障和位移传感器故障。

5.根据权利要求1所述的可实现冗余判断的制动信号输出方法，其特征在于：所述输出制动信号指将制动信号发送至CAN网络。

6.一种可实现冗余判断的制动信号输出系统，其特征在于，包括：

集成制动控制单元和制动踏板，所述集成制动控制单元包括制动主缸、踏板位移传感器、压力传感器、控制器；

所述制动主缸用于与制动踏板连接，将制动踏板的推力转化为制动液的压力；

所述踏板位移传感器，用于监测踏板位移，并将其转化为电信号形式的踏板位移信号，传递到控制器；

所述压力传感器，用于监测主缸产生的制动液压力，并将其转化为电信号形式的制动压力信号，传递到控制器；

控制器，用于在制动压力信号和踏板位移信号不同时无效时，则输出制动信号，其中，制动压力信号不大于预设的压力阈值则判断为制动压力信号无效，踏板位移信号不大于预设的位移阈值则判断为踏板位移信号无效。

7.如权利要求6所述的可实现冗余判断的制动信号输出系统，其特征在于：所述控制器还用于在识别到制动压力信号大于预设的压力阈值，且踏板位移信号无效时，输出制动信号，并报踏板位移传感器故障；在识别到制动压力信号无效，且踏板位移信号大于预设的位移阈值时，输出制动信号，并报制动压力传感器故障；在制动压力信号和踏板位移信号均无效时，报制动压力传感器故障和位移传感器故障。

8.如权利要求7所述的可实现冗余判断的制动信号输出系统，其特征在于：当所述控制器报制动压力传感器故障或位移传感器故障时，通过车载网络发送故障报文，并通过仪表输出故障提醒。

9.如权利要求8所述的可实现冗余判断的制动信号输出系统，其特征在于：所述通过仪表输出故障提醒包括以红色图标闪烁的方式实现故障提醒。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。