[发明专利]稳定型竖向磁悬浮直线电机模组

说明书

本发明涉及直线电机模组技术领域，尤其涉及稳定型竖向磁悬浮直线电机模组，包括底座、定子、动子、载物平台、滑套安装杆、滑套和滑轨，所述滑套安装杆的上端固定安装有固定块，所述固定块的内部安装有电磁铁，固定块上还插设有铁杆，所述铁杆的一端与电磁铁的端部相接触，所述铁杆的另一端与滑轨相接近，所述滑轨的内部安装有铁芯，所述电磁铁与铁芯相适配，该直线电机模组中，滑套的上端设置有固定块，固定块的内部设置有电磁铁，固定块上还设置有与电磁铁适配的铁杆，滑轨的内部设置有铁芯，通过电磁铁将铁杆磁化，铁杆吸引铁芯，阻碍滑套发生偏转，有效的减小了滑套端部所受到的推力，使得滑套受力均匀，滑套不易磨损，装置能够正常的使用。

技术领域

本发明涉及直线电机模组技术领域，尤其涉及稳定型竖向磁悬浮直线电机模组。

背景技术

磁悬浮直线电机是一种将电能直接转换成直线运动，而不需通过任何中间转换机构的电机。磁悬浮直线电动机的特点在于直接产生直线运动，与间接产生直线运动的“旋转电动机，滚动丝杠”相比，磁悬浮直线电机具有如下优点：摩擦力小（摩擦力主要来自于导轨处），结构简单、体积小，加速度快等；但是磁悬浮直线电机不能自锁紧，为了保证操作安全，特别是竖向设置的磁悬浮直线电机，一般要额外配备锁紧机构，来提高机床的安全性能。

且对于竖向设置的磁悬浮直线电机，如图7-8所示，载物平台6负载有承载物33，滑套8套设在滑轨9的外侧，承载物33（包括载物平台6等）在重力作用下，会提供滑套8一个沿滑套中心转动的力，为了阻止滑套8转动，滑轨9会对滑套8的上端和滑套8的下端施加阻碍滑套8转动的力，如图7所示，承载物33对滑套的作用力为F3，对应的力臂为L3，滑轨9会对滑套8的作用力为F1和F2，对应的力臂为L1、L2，由于滑套8保持平衡，此时F1*L1+F2*L2=F3*L3，当承载物33质量较大或者承载物33重心距离载物平台6较远时，F1和F2会明显的变大，滑套8上处于F1和F2作用点的区域会受到较大的摩擦力，随着稳定型竖向磁悬浮直线电机模组不断的运行，滑套端部容易被磨损，导致滑套的中心线偏离导轨的中心线，如图8所示，进而导致动子的倾斜角度发生变化（图中未画出），改变动子与定子之间的最小距离，严重时动子会与定子发生接触，动子与定子之间发生摩擦，容易导致装置的损坏。因此，我们提出了一种稳定型竖向磁悬浮直线电机模组。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的稳定型竖向磁悬浮直线电机模组。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

稳定型竖向磁悬浮直线电机模组，包括底座、定子、动子、载物平台、滑套安装杆、滑套和滑轨，所述底座为竖向设置，所述定子固定设置在底座上，定子之间设置有供动子沿底座长度方向运动的凹槽，动子与定子凹槽内壁之间存在间隙，动子的端部通过连接块与载物平台相连接，所述载物平台上通过滑套安装杆安装有两个相互对应的滑套，所述底座的端部固定安装有侧板，所述侧板之间安装有两个相互对应的滑轨，所述滑套与滑轨相适配，所述滑套安装杆的上端固定安装有固定块，所述固定块的内部安装有电磁铁，所述固定块上还插设有铁杆，所述铁杆的一端与电磁铁的端部相接触，所述铁杆的另一端与滑轨相接近，所述滑轨的内部安装有铁芯，所述电磁铁与铁芯相适配。

优选的，所述滑套的上端固定安装有压力传感器，压力传感器和铁杆位于滑轨的两侧，所述压力传感器的检测端与滑轨的侧壁相接触，通过压力传感器的读数，可以来调整电磁铁的功率，即当压力传感器的读数大时，可以适当增加电磁铁的功率，当压力传感器的读数为零时，可以适当的减小电磁铁的功率，使得压力传感器的读数略大于零，即压力传感器正好与滑轨接触，滑套与滑轨之间的受力均匀。

优选的，还包括制动机构，所述制动机构包括弹性制动片和制动板，所述弹性制动片设置在固定块上，所述制动板设置在底座上，弹性制动片和制动板相适配。