[发明专利]稳定型竖向磁悬浮直线电机模组

权利要求书

1.稳定型竖向磁悬浮直线电机模组，包括底座（1）、定子（3）、动子（4）、载物平台（6）、滑套安装杆（7）、滑套（8）和滑轨（9），所述底座（1）为竖向设置，所述定子（3）固定设置在底座（1）上，定子（3）之间设置有供动子（4）沿底座（1）长度方向运动的凹槽，动子（4）与定子（3）凹槽内壁之间存在间隙，动子（4）的端部通过连接块（5）与载物平台（6）相连接，所述载物平台（6）上通过滑套安装杆（7）安装有两个相互对应的滑套（8），所述底座（1）的端部固定安装有侧板（31），所述侧板（31）之间安装有两个相互对应的滑轨（9），所述滑套（8）与滑轨（9）相适配，其特征在于，所述滑套安装杆（7）的上端固定安装有固定块（10），所述固定块（10）的内部安装有电磁铁（11），所述固定块（10）上还插设有铁杆（12），所述铁杆（12）的一端与电磁铁（11）的端部相接触，所述铁杆（12）的另一端与滑轨（9）相接近，所述滑轨（9）的内部安装有铁芯（13），所述电磁铁（11）与铁芯（13）相适配。

2.根据权利要求1所述的稳定型竖向磁悬浮直线电机模组，其特征在于，所述滑套（8）的上端固定安装有压力传感器（14），压力传感器（14）和铁杆（12）位于滑轨（9）的两侧，所述压力传感器（14）的检测端与滑轨（9）的侧壁相接触。

3.根据权利要求1或2所述的稳定型竖向磁悬浮直线电机模组，其特征在于，还包括制动机构，所述制动机构包括弹性制动片（26）和制动板（29），所述弹性制动片（26）设置在固定块（10）上，所述制动板（29）设置在底座（1）上，弹性制动片（26）和制动板（29）相适配。

4.根据权利要求3所述的稳定型竖向磁悬浮直线电机模组，其特征在于，所述固定块（10）的内部安装有第一气囊（15）和第二气囊（17），第一气囊（15）和第二气囊（17）位于电磁铁（11）的两侧，所述第一气囊（15）和第二气囊（17）之间连接有通气管（16），所述通气管（16）上安装有进气口与第一气囊（15）连通的第一泄压阀（22），所述第一气囊（15）上还设置有进气管（18），所述进气管（18）的端部延伸至固定块（10）的外侧，所述固定块（10）的内部还设置有第一磁铁块（20）和第二磁铁块（24），第一磁铁块（20）和第二磁铁块（24）位于电磁铁（11）的两侧，第一磁铁块（20）和第二磁铁块（24）磁极相同的一端相互靠近，所述第一气囊（15）远离电磁铁（11）的端面固定连接有推板（21），第一磁铁块（20）的端部与所述推板（21）的端面固定连接，所述第二气囊（17）远离电磁铁（11）的一侧连接有壳体（23），所述壳体（23）的开口处连接有所述弹性制动片（26），第二磁铁块（24）固定安装在壳体（23）上，所述壳体（23）上还设置有与第二气囊（17）相连通的第二泄压阀（25），当电磁铁（11）吸引第一磁铁块（20）时，推板（21）沿固定块（10）的内壁滑动并挤压第一气囊（15），将第一气囊（15）的气体挤入第二气囊（17），第二气囊（17）推动壳体（23）使得弹性制动片（26）和制动板（29）相接触；当电磁铁（11）吸引第二磁铁块（24）时，壳体（23）挤压第二气囊（17），第二气囊（17）内部的气体通过第二泄压阀（25）排出。

5.根据权利要求4所述的稳定型竖向磁悬浮直线电机模组，其特征在于，所述弹性制动片（26）与壳体（23）的开口处密封连接，弹性制动片（26）上开设有呈阵列分布的第一通孔（27），所述制动板（29）上开设有呈阵列分布的第二通孔（30），当弹性制动片（26）与制动板（29）接触时，第一通孔（27）与第二通孔（30）相连通。

6.根据权利要求5所述的稳定型竖向磁悬浮直线电机模组，其特征在于，所述第二通孔（30）靠近第一通孔（27）一端的直径大于第一通孔（27）的直径，所述第二通孔（30）远离第一通孔（27）一端的直径小于第一通孔（27）的直径。

7.根据权利要求4所述的稳定型竖向磁悬浮直线电机模组，其特征在于，所述制动板（29）通过支撑杆（28）与所述底座（1）相连接。