[发明专利]汽车冲压件表面质量自动检测装置系统

说明书

本发明公开了汽车冲压件表面质量自动检测装置系统，涉及视觉自动检测装置技术领域。包括运输带，运输带的正面中部和一端分别安装有设备架，位于中部的设备架顶部安装有第二机械臂，位于运输带一端的设备架顶部安装有第一机械臂，第二机械臂的活动端安装有具有夹持、打磨和视觉功能的夹持打磨机构，第一机械臂的活动端安装有吸附机构。本发明对于代替人工，实现真正的自动化在线检测，是普通视觉检测无法相比的。减少人力成本的同时，比其他视觉检测系统检出效率和检出效果有着明显的优势，该装置先进行打磨，然后再进行打磨处的视觉检测。能够有效替代人工肉眼检测的不稳定性和解决视觉疲劳引起的漏检风险。

技术领域

本发明涉及视觉自动检测装置技术领域，具体为汽车冲压件表面质量自动检测装置系统。

背景技术

目前汽车冲压件生产线在冲压件从冲压机完成冲压工艺后，零件从冲压机自动转运到皮带机后，人工目测检查零件外观质量，没有质量问题的零件转运至下一道工艺程序。人眼很容易形成疲劳，检出率不稳定，质量不良溢出风险高，且人工成本高，效率低。

目前使用人工肉眼检测，容易产生视觉疲劳出现漏检和质量不良溢出，使用普通的不打磨进行的在线自动检测方法，检出效率低，检出效果差，容易出现漏检和质量不良溢出。

发明内容

本发明的目的在于提供汽车冲压件表面质量自动检测装置系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车冲压件表面质量自动检测装置系统，包括运输带，所述运输带的正面中部和一端分别安装有设备架，位于中部的所述设备架顶部安装有第二机械臂，位于运输带一端的所述设备架顶部安装有第一机械臂，所述第二机械臂的活动端安装有具有夹持、打磨和视觉功能的夹持打磨机构，所述第一机械臂的活动端安装有吸附机构；

该系统的运行步骤如下：

步骤一：将冲压完成后的零件，放置在运输带上，运输带上设置有在线检查区和装框区，第一机械臂处于装框区，第二机械臂处于在线检查区；

步骤二：在线检查，零件通过运输带运输到在线检查区后，通过具有视觉功能的夹持打磨机构，对其进行在线检查；

步骤三：通过在在线检测的零件通过运输带运输到装框区，并由第一电机控制的吸附机构对零件进行装框。

更进一步地，所述步骤二中的在线检测的具体步骤如下：

S1：识别获取零件型号，并将零件信息传递给夹持打磨机构；

S2：根据零件的类型和属性，使用夹持打磨机构对零件需要检测的部位进行视觉检测，检测内容包括漏孔、裂纹、折皱、毛刺、油歪和凹凸点缺陷中的一种或者多种，对于检测内容包括凹凸点缺陷的情况，需要通过具有夹持、打磨和视觉功能的夹持打磨机构对到达在线检查区的零件进行打磨；

S3：在打磨后，通过视觉识别的方式再对零件进行有针对性定点检测，以检测零件是否有缺陷；

S4：通过视觉识别判断后，对于有点缺陷的零件，则转为人工进行处理，若通过视觉检测判断该零件无缺陷，则传输至装框区进行装框，检测内容包括凹凸点缺陷的情况直接进行此步骤。

更进一步地，所述吸附机构包括安装板，安装板顶部与所述第一机械臂固定连接，安装板底部两侧分别安装有两组吸盘，每组吸盘至少设置有五个，安装板顶部两侧分别固定连接有与吸盘相连通的吸气弯管，吸气弯管的顶端共同固定连接有分气管，分气管的外壁固定连接有接气管头。

更进一步地，所述安装板顶部外语两组吸盘之间的位置贯穿设置有下降推杆，下降推杆的底部输出端安装有电磁铁。