[发明专利]汽车冲压件表面质量自动检测装置系统

权利要求书

1.汽车冲压件表面质量自动检测装置系统，包括运输带(1)，其特征在于：所述运输带(1)的正面中部和一端分别安装有设备架(2)，位于中部的所述设备架(2)顶部安装有第二机械臂(4)，位于运输带(1)一端的所述设备架(2)顶部安装有第一机械臂(3)，所述第二机械臂(4)的活动端安装有具有夹持、打磨和视觉功能的夹持打磨机构(6)，所述第一机械臂(3)的活动端安装有吸附机构(5)；

该系统的运行步骤如下：

步骤一：将冲压完成后的零件，放置在运输带(1)上，运输带(1)上设置有在线检查区和装框区，第一机械臂处于装框区，第二机械臂处于在线检查区；

步骤二：在线检查，零件通过运输带(1)运输到在线检查区后，通过具有视觉功能的夹持打磨机构(6)，对其进行在线检查；

步骤三：通过在在线检测的零件通过运输带(1)运输到装框区，并由第一电机控制的吸附机构(5)对零件进行装框。

2.根据权利要求1所述的汽车冲压件表面质量自动检测装置系统，其特征在于：所述步骤二中的在线检测的具体步骤如下：

S1：识别获取零件型号，并将零件信息传递给夹持打磨机构(6)；

S2：根据零件的类型和属性，使用夹持打磨机构(6)对零件需要检测的部位进行视觉检测，检测内容包括漏孔、裂纹、折皱、毛刺、油歪和凹凸点缺陷中的一种或者多种，对于检测内容包括凹凸点缺陷的情况，需要通过具有夹持、打磨和视觉功能的夹持打磨机构(6)对到达在线检查区的零件进行打磨；

S3：在打磨后，通过视觉识别的方式再对零件进行有针对性定点检测，以检测零件是否有缺陷；

S4：通过视觉识别判断后，对于有点缺陷的零件，则转为人工进行处理，若通过视觉检测判断该零件无缺陷，则传输至装框区进行装框，检测内容包括凹凸点缺陷的情况直接进行此步骤。

3.根据权利要求1所述的汽车冲压件表面质量自动检测装置系统，其特征在于：所述吸附机构(5)包括安装板(501)，安装板(501)顶部与所述第一机械臂(3)固定连接，安装板(501)底部两侧分别安装有两组吸盘(507)，每组吸盘(507)至少设置有五个，安装板(501)顶部两侧分别固定连接有与吸盘(507)相连通的吸气弯管(504)，吸气弯管(504)的顶端共同固定连接有分气管(505)，分气管(505)的外壁固定连接有接气管头(506)。

4.根据权利要求3所述的汽车冲压件表面质量自动检测装置系统，其特征在于：所述安装板(501)顶部外语两组吸盘(507)之间的位置贯穿设置有下降推杆(502)，下降推杆(502)的底部输出端安装有电磁铁(503)。

5.根据权利要求1所述的汽车冲压件表面质量自动检测装置系统，其特征在于：所述夹持打磨机构(6)包括条形板(601)，条形板(601)顶部固定连接有用于与第二机械臂(4)固定连接的连接端头(602)，条形板(601)顶部两端分别贯穿设置有操作气缸(604)，两所述操作气缸(604)的底部分别安装有夹持爪(607)和打磨电机(605)，打磨电机(605)的底部输出端固定连接有打磨头(606)。

6.根据权利要求5所述的汽车冲压件表面质量自动检测装置系统，其特征在于：所述条形板(601)底部位于两所述操作气缸(604)底部之间的位置安装有采集相机(603)。

7.根据权利要求1所述的汽车冲压件表面质量自动检测装置系统，其特征在于：所述步骤一中，零件在处于在线检查区和装框区时都需要停留一段时间。