[发明专利]一种刀具测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种刀具测试方法，采用刀具测试系统进行，其特征在于，所述刀具测试系统包括依次连接的刀具管理系统、刀具测试监控系统、刀具预调测试系统以及工控系统、机器人，所述工控系统分别与刀具测试监控系统、机器人连接；所述刀具管理系统用于在刀具出库任务完成后建立刀具装配任务并发送给刀具测试监控系统；所述刀具测试监控系统用于建立以刀架车为单位的刀具测量表单，且在接收到刀架车准备信号后匹配对应的刀具测量表单并发送到刀具预调测试系统；所述刀具预调测试系统用于根据刀具测量表单进行测量，并反馈刀具测量结果给刀具测试监控系统，以更新刀具测量表单，所述刀具测试监控系统用于将最终更新后的刀具测量表单发送给刀具管理系统；所述工控系统用于接收机器人的状态信息并发送机器人任务信息给机器人进行机器人辅助测量；

包括以下步骤：

步骤S100：选择刀具测试监控系统的工作模式，若选择手动模式，则控制刀具预调测试系统执行刀具测试监控系统回参考点，校准主轴基准点；若选择自动模式，则控制刀具预调测试系统进行自检并反馈准备状态，且通过工控系统控制机器人进行自检并反馈准备状态，此时刀具测试监控系统处于准备状态；

步骤S200：刀具、刀柄、附件出库后在刀具管理系统中生成刀具装配任务，所述刀具装配任务包括装配图、刀架车刀位号、刀架车号、表单号的信息；当装配任务数达到刀架小车刀位数量时，刀具管理系统弹出提示，并在操作工确认立即装配后，显示待装配状态；

步骤S300：在刀具测试监控系统中创建刀具测量表单，且刀具测量表单包括刀具信息、刀柄信息、装配流水号、标称值刀架车刀位号，测量目标位置，宏程序名；

步骤S400：当刀具装配完成后，刀具管理系统发送刀具测量任务到刀具测试监控系统并更新刀具测量表单，将更新后的刀具测量表单发送到刀具预调测试系统，所述刀具预调测试系统加载测量表单到刀具测量软件的测量界面；刀具测试监控系统在确认刀具预调测试系统、刀架车、机器人在准备状态后，发送测量指令给刀具预调测试系统，且刀具预调测试系统反馈执行机器人操作的请求信息；

步骤S500：刀具测试监控系统通过工控系统控制机器人执行任务；

步骤S600：刀具预调测试系统发送测量结果到刀具测试监控系统，并删除本地刀具测量表单，刀具测试监控系统发送测量结果到刀具管理系统并删除本地刀具测量表单。

2.根据权利要求1所述的一种刀具测试方法，其特征在于，所述步骤S500包括以下步骤：

步骤S501：执行任务一：将刀柄加载到刀具预调测试系统主轴，开始自动测量：读取刀柄芯片中的装配流水号，匹配测量表单中的装配流水号，加载标称值信息；调用宏程序测量，测量完成后且在公差范围内，写入芯片，写入测量表单结果；

步骤S502：执行任务二：测量误差超差；

步骤S503：执行任务三：再次测量，合格写结果到刀柄芯片，不合格报警反馈测量超差；

步骤S504：执行任务四：机器人运行至人工干预位置，机器人置于准备状态。

3.根据权利要求1所述的一种刀具测试方法，其特征在于，所述步骤S300中，刀具测量表单以刀架车ID结合当前创建时间、装配工人工号来生成，并写入刀架车芯片。