[发明专利]一种折叠式托臂结构及清障车辆

权利要求书

1.一种折叠式托臂结构，其特征在于，包括托臂吊架、托臂总成、一级托臂、二级托臂和横臂抱胎总成；

所述托臂吊架安装在车辆的底盘大梁上，所述托臂总成铰接在托臂吊架上，托臂总成上连接有托臂举升装置，所述托臂总成能够在托臂举升装置的驱动下绕铰接点转动；

所述一级托臂连接在托臂总成上，一级托臂内通过托臂伸缩机构连接有所述二级托臂，二级托臂末端的上部设置有铰接座，通过铰接座连接有横臂抱胎总成；

一级托臂的上部盖板至少部分的开放，从而在二级托臂处于收缩状态时容纳所述铰接座，所述横臂抱胎总成的端部尺寸大于所述一级托臂末端的尺寸，从而当二级托臂缩进一级托臂时，所述横臂抱胎总成在一级托臂末端的限位作用下向上翻转，自动完成折叠动作。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式托臂结构，其特征在于，所述托臂举升装置为托臂举升油缸，所述托臂举升油缸的一端连接在车辆的底盘大梁上，另一端连接在托臂总成上。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式托臂结构，其特征在于，所述托臂总成和所述一级托臂固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式托臂结构，其特征在于，所述托臂总成和所述一级托臂通过钢球转向机构活动连接；

所述钢球转向机构包括转向机构本体、转向机构壳体和中心轴，所述转向机构壳体套设在转向机构本体上，二者通过中心轴铰接，所述转向机构本体上具有多个弹簧容纳腔，所述弹簧容纳腔内安装有弹簧，弹簧的末端设置有定位钢球，所述定位钢球被所述弹簧顶压在转向机构壳体上。

5.根据权利要求4所述的一种折叠式托臂结构，其特征在于，所述转向机构本体和转向机构壳体上设置有定位销安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种折叠式托臂结构，其特征在于，所述托臂伸缩机构选自液压油缸、液压马达或步进电机的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种折叠式托臂结构，其特征在于，所述横臂抱胎总成上连接有抱胎架，抱胎架上设置有抱胎装置。

8.根据权利要求7所述的一种折叠式托臂结构，其特征在于，所述抱胎架通过摆动轴连接在横臂抱胎总成上。

9.一种清障车辆，其特征在于，所述清障车辆的底盘大梁上安装有权利要求1-8任一项所述的折叠式托臂结构。

10.根据权利要求9所述的一种清障车辆，其特征在于，所处车辆的后部设置有容纳腔，所述容纳腔能够在所述折叠式托臂结构举升至最大行程的情况下为其提供容纳空间。