[发明专利]一种加强板的自动上料装置及上料方法

说明书

本发明涉及物料送料领域，具体涉及一种加强板的自动上料装置及上料方法，自动上料装置包括机架、料车、多层料盘、升降装置、中转机构和取料机构。机架内放置有料车；料车上设置有料盘锁紧组件；料车上放置有多层料盘；料盘上设置有销套；升降装置包括升降板；中转机构包括托料组件、解锁组件和限位板组件；解锁组件用于解锁料盘锁紧组件；托料组件能够与销套卡合并将料盘运送至升降板上；限位板组件能够对料盘进行限位；取料机构设置于升降装置的上方。本发明的中转机构能够自动地将料车上的料盘托运至升降板上，且能够将料盘又重新放回到料车上；中转机构、升降装置和取料机构配合驱动，解决了加强板自动上料的技术问题。

技术领域

本发明涉及物料送料技术领域，具体涉及一种加强板的自动上料装置及上料方法。

背景技术

目前，在实际生产中需要将多块加强板放置于料车上进行装料，然后人工推送至下一工序进行卸料，在这个过程中，需要人工反复托运料车进行装料、卸料；在将料车推送至下一工序时，还需要人工手动拿取料车上的加强板放至下一工序；同时，料车上堆放有多层料盘，在清理完一层料盘后，需要人工将料盘取下，以避免拿取下层加强板时与上层料盘发生碰撞，且清理完最后一层料盘后又需要重新将所有料盘放回到料车上，以进行下一轮的上料。整个工艺流程中人工劳动强度大，生产效率低。

基于此，亟需一种能够对料车上的加强板进行自动上料的装置，以解决加强板上料时人工劳动强度大，生产效率低的问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点和不足，本发明提供一种加强板的自动上料装置及上料方法，其解决了加强板无法自动上料的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明的加强板的自动上料装置包括：

机架；

料车，所述机架内能够放置料车；所述料车上设置有成对的料盘锁紧组件；

多层料盘，所述料车上能够放置多层料盘；所述料盘上设置有成对的销套；

升降装置，所述升降装置设置于机架上；所述升降装置包括升降板，所述升降板能够在竖直方向上升降；

中转机构，所述中转机构设置于所述升降板上；所述中转机构包括托料组件、成对的解锁组件和成对的限位板组件；所述解锁组件靠近所述料盘锁紧组件并设置于所述升降板上，所述解锁组件用于解锁所述料盘锁紧组件；所述托料组件设置于成对的所述解锁组件之间，所述托料组件能够与所述销套卡合，并将所述料盘运送至所述升降板上；成对的所述限位板组件一一对应地设置于所述升降板的斜对角上，以对所述料盘进行限位；

取料机构，所述取料机构设置于所述机架上，并位于所述升降装置的上方。

可选地，所述托料组件包括托板、插销和托板驱动组件；所述托板驱动组件设置于所述升降板上，所述托板与所述托板驱动组件滑动连接，所述插销设置于托板上，所述插销能够与所述销套卡合。

可选地，所述解锁组件包括挂钩驱动组件和解锁杆；所述挂钩驱动组件设置于所述升降板上；所述挂钩驱动组件的伸缩杆连接有所述解锁杆，所述解锁杆用于解锁所述料盘锁紧组件。

可选地，所述限位板组件包括限位板驱动组件、限位板和限位销钉；所述限位板驱动组件设置于所述升降板的下端，所述限位板驱动组件的伸缩杆穿过所述升降板并与所述限位板连接，所述限位板上设置有限位销钉。

可选地，所述料盘锁紧组件包括安装板、顶板、底板、连杆和弹簧；所述安装板与料车连接，所述安装板内设置有沉孔和通孔；所述顶板与所述底板之间通过所述连杆连接；所述连杆贯穿所述通孔；所述弹簧设置于所述沉孔和所述顶板之间；所述底板上设置有斜面凸台，所述解锁组件能够抵接在所述顶板与所述斜面凸台之间，以解锁所述料盘。