[发明专利]一种加强板的自动上料装置及上料方法

权利要求书

1.一种加强板的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括：

机架（2）；

料车（1），所述机架（2）内能够放置料车（1）；所述料车（1）上设置有成对的料盘锁紧组件（12）；

多层料盘（6），所述料车（1）上能够放置多层料盘（6）；所述料盘（6）上设置有成对的销套（66）；

升降装置（3），所述升降装置（3）设置于机架（2）上；所述升降装置（3）包括升降板（31），所述升降板（31）能够在竖直方向上升降；

中转机构（5），所述中转机构（5）设置于所述升降板（31）上；所述中转机构（5）包括托料组件（51）、成对的解锁组件（52）和成对的限位板组件（53）；所述解锁组件（52）靠近所述料盘锁紧组件（12）并设置于所述升降板（31）上，所述解锁组件（52）用于解锁所述料盘锁紧组件（12）；所述托料组件（51）设置于成对的所述解锁组件（52）之间，所述托料组件（51）能够与所述销套（66）卡合，并将所述料盘（6）运送至所述升降板（31）上；成对的所述限位板组件（53）一一对应地设置于所述升降板（31）的斜对角上，以对所述料盘（6）进行限位；

取料机构（4），所述取料机构（4）设置于所述机架（2）上，并位于所述升降装置（3）的上方；

所述托料组件（51）包括托板（511）、插销（512）和托板驱动组件（513）；所述托板驱动组件（513）设置于所述升降板（31）上，所述托板（511）与所述托板驱动组件（513）滑动连接，所述插销（512）设置于托板（511）上，所述插销（512）能够与所述销套（66）卡合；

所述解锁组件（52）包括挂钩驱动组件（521）和解锁杆（525）；所述挂钩驱动组件（521）设置于所述升降板（31）上；所述挂钩驱动组件（521）的伸缩杆连接有所述解锁杆（525），所述解锁杆（525）用于解锁所述料盘锁紧组件（12）；

所述限位板组件（53）包括限位板驱动组件、限位板（531）和限位销钉（532）；所述限位板驱动组件设置于所述升降板（31）的下端，所述限位板驱动组件的伸缩杆穿过所述升降板（31）并与所述限位板（531）连接，所述限位板（531）上设置有限位销钉（532）；

所述料盘锁紧组件（12）包括安装板（121）、顶板（122）、底板（123）、连杆（124）和弹簧（125）；所述安装板（121）与料车（1）连接，所述安装板（121）内设置有沉孔和通孔；所述顶板（122）与所述底板（123）之间通过所述连杆（124）连接；所述连杆（124）贯穿所述通孔；所述弹簧（125）设置于所述沉孔和所述顶板（122）之间；所述底板（123）上设置有斜面凸台（1231），所述解锁组件（52）能够抵接在所述顶板（122）与所述斜面凸台（1231）之间，以解锁所述料盘（6）。

2.根据权利要求1所述的加强板的自动上料装置，其特征在于，所述升降装置（3）还包括升降板驱动组件（33）和成对的链条组件；所述升降板驱动组件（33）设置于机架（2）上；成对的所述链条组件一一对应地设置于所述升降板驱动组件（33）的两侧，并与所述升降板驱动组件（33）传动连接；所述升降板（31）设置于成对的所述链条组件之间，所述升降板（31）与所述链条组件连接，以使所述链条组件能够带动所述升降板（31）同步升降。

3.根据权利要求1或2所述的加强板的自动上料装置，其特征在于，所述取料机构（4）包括横向移载机构（42）、纵向移载机构（41）和夹爪机构（43）；所述纵向移载机构（41）设置于所述机架（2）上；所述横向移载机构（42）垂直设置于所述纵向移载机构（41）上；所述横向移载机构（42）上设置有气缸连接板，所述气缸连接板与所述横向移载机构（42）滑动连接；所述夹爪机构（43）与所述气缸连接板连接；所述横向移载机构（42）和所述纵向移载机构（41）能够使得所述夹爪机构（43）在水平面内移动。

4.根据权利要求3所述的加强板的自动上料装置，其特征在于，所述夹爪机构（43）包括取料气缸（431）、夹爪连接板（432）和成对的夹爪组件；所述取料气缸（431）与所述气缸连接板固定连接；所述取料气缸（431）的伸缩杆连接有所述夹爪连接板（432），所述夹爪连接板（432）的下端设置有成对的所述夹爪组件。