[发明专利]一种图像灰度处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种图像灰度处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标图像；从预设的至少两种灰度处理算法中确定第一灰度处理算法对目标图像进行灰度处理；从处理后的图像中提取图像特征，并基于图像特征进行图像识别；在识别结果不满足预设条件的情况下，从预设的至少两种灰度处理算法中确定第二灰度处理算法对目标图像进行灰度处理。本申请通过在识别结果不满足预设条件时更换灰度处理算法重新进行识别，使得对目标图像进行灰度处理所采用的灰度处理算法不再单一，而是能够基于目标图像的识别结果作出相应的调整，从而能够避免采用单一的灰度处理算法所导致的图像特征丢失的问题，进而提高图像识别的准确率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像灰度处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

图像识别技术通常会涉及到对图像的灰度化处理，图像的灰度化处理是通过灰度处理算法将彩色图像转换为灰度图像的过程。从灰度图像中可提取出图像特征，利用图像特征识别出目标对象。灰度处理算法的选取会影响特征提取的效果，进一步地会影响图像识别的准确率。

目前常用的灰度处理算法为接近于人眼视觉的加权平均算法，在待识别图像的拍摄环境如场地、光线、天气等发生变化的情况下，若仍统一采用一种灰度处理算法进行灰度处理，则会导致部分图像特征的丧失，从而影响识别准确率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种图像灰度处理方法、装置、设备及存储介质。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种图像灰度处理方法，所述方法包括：

获取目标图像；

从预设的至少两种灰度处理算法中确定第一灰度处理算法对所述目标图像进行灰度处理；

从处理后的图像中提取图像特征，并基于所述图像特征进行图像识别；

在识别结果不满足预设条件的情况下，从预设的至少两种灰度处理算法中确定第二灰度处理算法对所述目标图像进行灰度处理。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种摄像头标定方法，所述方法包括：

采集所述摄像头的标定图像，所述标定图像具有标靶点；

基于第一方面所述的方法对所述标定图像进行灰度处理；

获取满足预设条件的目标识别结果；

基于所述目标识别结果及所述标靶点在世界坐标系下的三维坐标确定所述摄像头配置参数。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种摄像头标定方法，所述方法包括：采集所述摄像头的标定图像，所述标定图像具有标靶点；

基于第一方面所述的方法对所述标定图像进行灰度处理；

在每种所述灰度处理算法对应的识别结果均不满足预设条件的情况下，将识别出的所述标靶点数量所占比例最高的识别结果作为目标识别结果；

基于所述目标识别结果及所述标靶点在世界坐标系下的三维坐标确定所述摄像头配置参数。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种图像灰度处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标图像；

第一确定模块，用于从预设的至少两种灰度处理算法中确定第一灰度处理算法对所述目标图像进行灰度处理；

特征提取模块，用于从处理后的图像中提取图像特征，并基于所述图像特征进行图像识别；

第二确定模块，用于在识别结果不满足预设条件的情况下，从预设的至少两种灰度处理算法中确定第二灰度处理算法对所述目标图像进行灰度处理。