[发明专利]一种图像灰度处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像灰度处理方法，其特征在于，包括：

获取目标图像；

从预设的至少两种灰度处理算法中确定第一灰度处理算法对所述目标图像进行灰度处理；

从处理后的图像中提取图像特征，并基于所述图像特征进行图像识别；

在识别结果不满足预设条件的情况下，从预设的至少两种灰度处理算法中确定第二灰度处理算法对所述目标图像进行灰度处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灰度处理算法包括以下之一：浮点灰度处理算法、整数灰度处理算法、加权平均灰度处理算法、或单通道灰度处理算法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像为摄像头的标定图像，所述图像特征用于表征所述标定图像中的标靶点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别结果为识别出的所述标靶点的像素坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件为识别出的所述标靶点的数量占所述标定图像中的标靶点总数量的比例满足预设阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若每种所述灰度处理算法对应的识别结果均不满足所述预设条件，则将识别出的所述标靶点数量所占比例最高的识别结果对应的灰度处理算法作为目标灰度处理算法。

7.一种摄像头标定方法，其特征在于，包括：

采集所述摄像头的标定图像，所述标定图像具有标靶点；

基于权利要求1所述的方法对所述标定图像进行灰度处理；

获取满足预设条件的目标识别结果；

基于所述目标识别结果及所述标靶点在世界坐标系下的三维坐标确定所述摄像头配置参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设条件为识别出的所述标靶点的数量占所述标定图像中的标靶点总数量的比例满足预设阈值。

9.一种摄像头标定方法，其特征在于，包括：

采集所述摄像头的标定图像，所述标定图像具有标靶点；

基于权利要求1所述的方法对所述标定图像进行灰度处理；

在每种所述灰度处理算法对应的识别结果均不满足预设条件的情况下，将识别出的所述标靶点数量所占比例最高的识别结果作为目标识别结果；

基于所述目标识别结果及所述标靶点在世界坐标系下的三维坐标确定所述摄像头配置参数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设条件为识别出的所述标靶点的数量占所述标定图像中的标靶点总数量的比例满足预设阈值。

11.一种图像灰度处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标图像；

第一确定模块，用于从预设的至少两种灰度处理算法中确定第一灰度处理算法对所述目标图像进行灰度处理；

特征提取模块，用于从处理后的图像中提取图像特征，并基于所述图像特征进行图像识别；

第二确定模块，用于在识别结果不满足预设条件的情况下，从预设的至少两种灰度处理算法中确定第二灰度处理算法对所述目标图像进行灰度处理。

12.一种摄像头标定装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于采集所述摄像头的标定图像，所述标定图像具有标靶点；

第一处理模块，用于基于权利要求1所述的方法对所述标定图像进行灰度处理；

第二获取模块，用于获取满足预设条件的目标识别结果；

第三确定模块，用于基于所述目标识别结果及所述标靶点在世界坐标系下的三维坐标确定所述摄像头配置参数。