[发明专利]一种印制品打包机

说明书

本发明公开了一种印制品打包机，通过进纸转接机械手将纸垛齐整位上的纸垛夹住并输送到包纸机构处，前夹纸机构、后夹纸机构沿包纸机构的上下方向将整叠纸垛的上下两端边沿暂时夹紧并托起，包纸机构对整叠纸垛进行绕包，牛皮纸穿过整叠纸垛的底部，使牛皮纸的首尾两端在整叠纸垛的底部重合，再通过压纸机构压住整叠纸垛顶部上的牛皮纸并将牛皮纸勒紧在整叠纸垛的周向上；通过进纸转接机械手将纸垛输送到前夹纸机构、后夹纸机构处，将纸垛暂时托起，牛皮纸绕包之后，由托纸机构托住纸垛底部，再由出纸转接机械手转接到贴胶纸机构上贴上胶纸。本发明能对印制品自动完成牛皮纸绕包、勒紧并贴上胶纸操作，保证牛皮纸的张紧度，实现印制品的自动打包。

技术领域

本发明涉及一种印制品加工设备，特别涉及一种印制品打包机。

背景技术

印制品打包机是利用牛皮纸包裹住整垛印制品并利用胶带将牛皮纸两端固定，便于印制品的存储运输。在存储运输过程中，用牛皮纸包裹印制品的位置和松紧程度都有严格的要求。

目前的印制品打包机一般包括上料输送机构、夹持装置和下料输送机构，夹持装置设置在上料输送机构与下料输送机构之间；夹持装置包括支架、夹子和夹子开合机构，夹子安装在支架上，夹子的两夹爪与夹子开合机构传动连接。先将牛皮纸牵引到夹持装置处，人工将牛皮纸的端部拉到夹取位置，由夹子开合机构驱动夹子打开夹爪夹取住牛皮纸的首端；印制品由上料输送机构输送到牛皮纸上，人工拉动牛皮纸的尾端对印制品的表面进行绕包，再打开该夹子松开牛皮纸的首端，接着将牛皮纸的首尾两端重合，最后采用胶带将牛皮纸的两端进行粘住完成封边，实现印制品的完全包裹。这种绕包方式需要先用夹子固定牛皮纸的首端，人工再拉动牛皮纸的尾端，并人工托起整垛印制品，使牛皮纸的尾端绕过纸垛的下方，并使牛皮纸的首尾两端重合，再人工将胶纸贴紧在牛皮纸首尾两端的重合部位上，印制品打包机无法对纸垛进行自动打包；也无法保证牛皮纸的张紧度，如果牛皮纸太松，整垛印制品易松散，如果要将牛皮纸拉紧，易把牛皮纸扯皱拉断。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种印制品打包机，这种印制品打包机能够对印制品进行自动输送，完成牛皮纸绕包、勒紧并贴上胶纸操作，保证牛皮纸的张紧度，实现印制品的自动打包。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种印制品打包机，包括机架、上料输送机构和下料输送机构，上料输送机构和下料输送机构均安装在机架上，其特征在于：还包括进料整齐机构、进纸转接机械手、包纸机构、压纸机构、托底机构、切纸机构、出纸转接机械手和贴胶纸机构，以及能沿包纸机构的上下方向夹持并可升降的前夹纸机构、后夹纸机构，进料整齐机构、进纸转接机械手、包纸机构、压纸机构、托底机构、切纸机构、出纸转接机械手、贴胶纸机构、前夹纸机构、后夹纸机构均安装在所述机架上；进料整齐机构的前端与上料输送机构的后端对应，进料整齐机构的后端设有纸垛齐整位；包纸机构设置在进纸转接机械手与出纸转接机械手之间，前夹纸机构设置在包纸机构的前端上，后夹纸机构设置在包纸机构的后端上，压纸机构设置在包纸机构的顶部，托底机构、切纸机构均设置在包纸机构的底部；进纸转接机械手与纸垛齐整位、包纸机构的前端对应配合；出纸转接机械手与包纸机构的后端、贴胶纸机构、所述下料输送机构对应配合；进纸转接机械手将纸垛齐整位上的纸垛夹住并输送到包纸机构处，前夹纸机构、后夹纸机构沿包纸机构的上下方向将整叠纸垛的上下两端边沿暂时夹紧并托起，包纸机构对整叠纸垛进行绕包，牛皮纸穿过整叠纸垛的底部，使牛皮纸的首尾两端在整叠纸垛的底部重合，再通过压纸机构压住整叠纸垛顶部上的牛皮纸并将牛皮纸勒紧在整叠纸垛的周向上，再通过出纸转接机械手夹紧住绕包完成的整叠纸垛之后，前夹纸机构、后夹纸机构松开对整叠纸垛上下两端边沿的夹持，压纸机构松开对整叠纸垛顶部的按压，并通过托纸机构托住整叠纸垛的底部后，通过切纸机构将整叠纸垛底部的牛皮纸尾端切断；由出纸转接机械手将绕包完成的整叠纸垛输送到贴胶纸机构上贴上胶纸，再由出纸转接机械手将贴上胶纸的整叠纸垛夹住并输送到下料输送机构上进行下料输送。