[发明专利]一种印制品打包机

权利要求书

1.一种印制品打包机，包括机架、上料输送机构和下料输送机构，上料输送机构和下料输送机构均安装在机架上，其特征在于：还包括进料整齐机构、进纸转接机械手、包纸机构、压纸机构、托底机构、切纸机构、出纸转接机械手和贴胶纸机构，以及能沿包纸机构的上下方向夹持并可升降的前夹纸机构、后夹纸机构，进料整齐机构、进纸转接机械手、包纸机构、压纸机构、托底机构、切纸机构、出纸转接机械手、贴胶纸机构、前夹纸机构、后夹纸机构均安装在所述机架上；进料整齐机构的前端与上料输送机构的后端对应，进料整齐机构的后端设有纸垛齐整位；包纸机构设置在进纸转接机械手与出纸转接机械手之间，前夹纸机构设置在包纸机构的前端上，后夹纸机构设置在包纸机构的后端上，压纸机构设置在包纸机构的顶部，托底机构、切纸机构均设置在包纸机构的底部；进纸转接机械手与纸垛齐整位、包纸机构的前端对应配合；出纸转接机械手与包纸机构的后端、贴胶纸机构、所述下料输送机构对应配合；进纸转接机械手将纸垛齐整位上的纸垛夹住并输送到包纸机构处，前夹纸机构、后夹纸机构沿包纸机构的上下方向将整叠纸垛的上下两端边沿暂时夹紧并托起，包纸机构对整叠纸垛进行绕包，牛皮纸穿过整叠纸垛的底部，使牛皮纸的首尾两端在整叠纸垛的底部重合，再通过压纸机构压住整叠纸垛顶部上的牛皮纸并将牛皮纸勒紧在整叠纸垛的周向上，再通过出纸转接机械手夹紧住绕包完成的整叠纸垛之后，前夹纸机构、后夹纸机构松开对整叠纸垛上下两端边沿的夹持，压纸机构松开对整叠纸垛顶部的按压，并通过托纸机构托住整叠纸垛的底部后，通过切纸机构将整叠纸垛底部的牛皮纸尾端切断；由出纸转接机械手将绕包完成的整叠纸垛输送到贴胶纸机构上贴上胶纸，再由出纸转接机械手将贴上胶纸的整叠纸垛夹住并输送到下料输送机构上进行下料输送；

所述包纸机构包括包纸框架、牛皮纸绕包机构和牛皮纸勒紧机构，包纸框架的前侧设有进纸垛口，包纸框架的后侧设有出纸垛口，包纸框架的右下部设有进纸通道，包纸框架的底部设有条形缺口，条形缺口与进纸通道的左端相对应；所述前夹纸机构设置在进纸垛口处并处于条形缺口的前端，所述后夹纸机构设置在出纸垛口处并处于条形缺口的后端；牛皮纸绕包机构设置在包纸框架的内部并与进纸通道的左端相对应；所述压纸机构安装在包纸框架的顶部，所述托底机构、切纸机构自左至右安装在包纸框架的底部，并且托底机构的托纸端、切纸机构的切纸端均处于条形缺口中；牛皮纸绕包机构在包纸框架的内腔中拖动牛皮纸进行预绕包并形成筒状牛皮纸；进纸转接机械手与纸垛齐整位、进纸垛口对应，进纸转接机械手将纸垛齐整位上的纸垛夹住并穿过进纸垛口输送到筒状牛皮纸中，通过前夹纸机构、后夹纸机构沿包纸框架的上下方向将整叠纸垛的上下两端边沿暂时夹紧并托起之后，进纸转接机械手松开对整叠纸垛的夹持并从筒状牛皮纸中退出；再通过牛皮纸勒紧机构使筒状牛皮纸对纸垛进行绕包并勒紧，并通过压纸机构按压整叠纸垛顶部上的牛皮纸，将牛皮纸压紧在整叠纸垛的顶部上；出纸转接机械手从出纸垛口伸入到包纸框架内腔中，并将绕包完成的整叠纸垛夹紧之后，前夹纸机构、后夹纸机构松开对整叠纸垛上下两端边沿的夹持，压纸机构驱松开对整叠纸垛顶部的按压，托底机构的托纸端从条形缺口中向上升起并托起整叠纸垛的底部，再通过切纸机构的切纸端从条形缺口中向上升起将整叠纸垛底部的牛皮纸尾端切断；再通过出纸转接机械手穿过出纸垛口输送到贴胶纸机构上贴上胶纸；

所述牛皮纸绕包机构包括送纸装置、环状进纸机构、环状导纸机构和多个吸附机构，环状进纸机构、环状导纸机构均设置在所述包纸框架的内侧，各个吸附机构均匀设置在包纸框架的周向上并处于环状进纸机构、环状导纸机构的外侧；送纸装置安装在包纸框架上并与所述进纸通道的右端对应；所述条形缺口处于环状进纸机构、环状导纸机构下部的相应位置上；所述压纸机构设置在环状导纸机构的顶部；

所述牛皮纸勒紧机构包括勒紧气缸和勒紧辅助辊，勒紧气缸安装在所述包纸框架的左上部并处于包纸框架的进纸垛口处，勒紧气缸的活塞杆朝向包纸框架的内腔中，勒紧辅助辊的一端与勒紧气缸的活塞杆末端连接，勒紧辅助辊与包纸框架的底面平行。