[发明专利]色选机

说明书

本发明公开了一种色选机，色选机具有沿设定方向排布的供料区、检测区和分选区，色选机包括：输送模块，输送模块具有呈阵列分布的多个单元格，单元格用于盛放物料，且输送模块沿设定方向在供料区和分选区之间可往复移动；光学检测组件，光学检测组件用于对物料进行检测，光学检测组件设于输送模块上方且位于检测区；分选组件，分选组件设于分选区，且用于在输送模块移动至分选区时分选经过检测的物料。根据本发明实施例的色选机，有利于光学检测组件和分选组件能够对物料进行大规模的检测和分选操作，从而有利于提高物料的分选效率。并且，有利于使色选机的结构更加简单、紧凑，可以减小色选机的体积。

技术领域

本发明涉及物料分选技术领域，更具体地，涉及一种色选机。

背景技术

相关技术中，色选机在分选物料时，物料在通道或履带式输送机上进行输送，但是，由于通道或履带式输送方式会导致物料在输送过程中的运动轨迹不易控制，存在随意滚动的情况发生，而且物料在通道或履带式输送机上输送时一般不能规整的转动，一侧的识别装置只能检测到物料单侧的图像或者检测到物料混乱滚动的一侧图像，无法检测到物料的全景图像，进而造成识别范围大大降低，使得输送过程中存在检测盲区，这就导致后续加工涉及的光学检测及分拣工序的分拣效果大打折扣。

除此之外，相关技术中，分选设备只可以对物料分成两级(比如好物料、坏物料等)，无法做到对物料进行多级分选，进而日益满足不了目前对物料进行多级分选的需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种色选机，所述色选机能实现对物料的阵列式规整输送，且整机结构简单、占用空间较小。

根据本发明实施例的色选机，所述色选机具有沿设定方向排布的供料区、检测区和分选区，所述色选机包括：输送模块，所述输送模块具有呈阵列分布的多个单元格，所述单元格用于盛放物料，且所述输送模块沿所述设定方向在所述供料区和所述分选区之间可往复移动；光学检测组件，所述光学检测组件用于对物料进行检测，所述光学检测组件设于所述输送模块上方且位于所述检测区；分选组件，所述分选组件设于所述分选区，且用于在所述输送模块移动至所述分选区时分选经过检测的物料。

根据本发明实施例的色选机，通过在输送模块上设置呈阵列式分布的多个单元格，可以在色选机输送物料过程中实现对物料的阵列式规整输送，有利于光学检测组件和分选组件能够对物料进行大规模的检测和分选操作，从而有利于提高物料的分选效率。并且，输送模块沿设定方向在供料区和分选区之间往复运动，有利于使色选机的结构更加简单、紧凑，可以减小色选机的体积，而且维护简单。

另外，根据本发明上述实施例的色选机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述输送模块包括沿所述设定方向排布的多排单元格组，每排所述单元格组包括垂直于所述设定方向排布的至少一个所述单元格。

在一些实施例中，所述分选组件包括：至少一个接料斗，至少一个所述接料斗沿所述设定方向分布，每个所述接料斗垂直于所述设定方向延伸；执行组件，执行组件与所述接料斗对应设置，每个所述执行组件包括垂直于所述设定方向排布的至少一个执行单元，所述执行单元用于驱动所述单元格内的物料进入对应所述接料斗内。

在一些实施例中，所述色选机还包括：分选承托件，所述分选承托件设于所述输送模块的下侧且位于所述分选区，所述分选承托件设有与所述接料斗相对设置的避让孔组，所述避让孔组包括与所述执行单元相对设置的避让孔。

根据本发明的一些实施例，所述单元格为贯穿所述输送模块的上下表面的通孔，所述色选机还包括：用于支撑物料的供料承托件、检测承托件和分选承托件，所述供料承托件、所述检测承托件和所述分选承托件均设于所述输送模块的下方且分别位于所述供料区、所述检测区和所述分选区。

根据本发明的一些实施例，所述单元格为贯穿所述输送模块的上下表面的通孔，所述通孔的下端设有用于对物料限位的挡边。