[发明专利]色选机

权利要求书

1.一种色选机，其特征在于，所述色选机具有沿设定方向排布的供料区、检测区和分选区，所述色选机包括：

输送模块，所述输送模块具有呈阵列分布的多个单元格，所述单元格用于盛放物料，且所述输送模块沿所述设定方向在所述供料区和所述分选区之间可往复移动；

光学检测组件，所述光学检测组件用于对物料进行检测，所述光学检测组件设于所述输送模块上方且位于所述检测区；

分选组件，所述分选组件设于所述分选区，且用于在所述输送模块移动至所述分选区时分选经过检测的物料。

2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述输送模块包括沿所述设定方向排布的多排单元格组，每排所述单元格组包括垂直于所述设定方向排布的至少一个所述单元格。

3.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于，所述分选组件包括：

至少一个接料斗，至少一个所述接料斗沿所述设定方向分布，每个所述接料斗垂直于所述设定方向延伸；

执行组件，执行组件与所述接料斗对应设置，每个所述执行组件包括垂直于所述设定方向排布的至少一个执行单元，所述执行单元用于驱动所述单元格内的物料进入对应所述接料斗内。

4.根据权利要求3所述的色选机，其特征在于，还包括：

分选承托件，所述分选承托件设于所述输送模块的下侧且位于所述分选区，所述分选承托件设有与所述接料斗相对设置的避让孔组，所述避让孔组包括与所述执行单元相对设置的避让孔。

5.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述单元格为贯穿所述输送模块的上下表面的通孔，所述色选机还包括：

用于支撑物料的供料承托件、检测承托件和分选承托件，所述供料承托件、所述检测承托件和所述分选承托件均设于所述输送模块的下方且分别位于所述供料区、所述检测区和所述分选区。

6.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述单元格为贯穿所述输送模块的上下表面的通孔，所述通孔的下端设有用于对物料限位的挡边。

7.根据权利要求6所述的色选机，其特征在于，所述挡边设于所述通孔下端的至少一侧边沿，其中，

所述挡边的至少一部分可弹性变形，所述挡边受驱时弹性变形，以使物料脱离所述单元格；

或者，所述挡边可活动地设于所述通孔下端处，所述挡边受驱时活动，以使物料脱离所述单元格。

8.根据权利要求4、5或6所述的色选机，其特征在于，还包括：

翻滚部件，所述翻滚部件设于所述输送模块的下方且位于所述检测区，所述单元格的底部敞开，以使所述翻滚部件与物料接触。

9.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述设定方向为水平方向，或者，所述设定方向相对于所述水平方向倾斜延伸。

10.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，还包括：

送料斗，所述送料斗设于所述输送模块的上方且位于所述供料区，所述送料斗具有储料腔，所述储料腔具有朝下的供料口。

11.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，还包括：

铺平器，所述铺平器设于所述输送模块的上方且位于所述供料区，所述铺平器与所述输送模块间隙配合以使物料阵列放置于所述单元格内。

12.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，还包括：

回收斗，所述回收斗用于回收物料，所述回收斗设于所述分选组件和所述输送模块的下方，且位于所述供料区、所述检测区和所述分选区。

13.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述分选区为一个，所述供料区和所述检测区均为两个，两个所述检测区沿所述设定方向分别位于所述分选区的两侧，所述供料区位于所述检测区的远离所述分选区的一侧，每个所述检测区设有所述光学检测组件，其中，

所述输送模块为一个，且所述输送模块沿所述设定方向在两个所述供料区之间往复移动；

或者，所述输送模块为两个，两个所述输送模块与两个所述供料区一一对应设置，两个所述输送模块交替移动至所述分选区进行物料分选。