[发明专利]一种下肢自主康复装置

说明书

一种下肢自主康复装置，包括人体支撑结构，不同的下肢康复训练结构，切换结构，其中切换结构可以旋转切换膝踝康复训练结构，膝康复训练结构，踝康复训练结构。本发明实现了一种装置可以针对不同的下肢关节进行康复训练，节约了空间与训练、器械成本。

技术领域

本发明涉及康复装置领域，尤其涉及一种下肢自主康复装置。

背景技术

患者在下肢受伤的康复过程中，需要积极的对下肢进行适当锻炼从而加快腿部伤势的恢复。但是目前的下肢训练装置大多是针对于某一个关键或者部位进行训练，而这类机器位置占据又大，浪费了场地资源。例如专利CN112932491A公开一种下肢蹬伸肌力检测及康复训练机，只是单纯的训练腿部往复的活动，其涉及了众多复杂的部件。例如CN215351820U提出了上下肢康复训练器，其实现了一个机械同时可以训练上肢与下肢，但是对于具体关节部位没有涉及。专利CN202110282205.3一种用于下肢康复的自动康复机械，其涉及了多个模式切换，但是这个只是增加了力度的模式切换，没有涉及对多个关节/肢体部位的训练。

由此可见，现有的训练器功能单一，只能针对一种训练康复项目进行辅助，导致其使用范围有限，或者是无法更为专指的针对下肢不同关键关节进行训练，如果需要对有关的多部位进行训练则多数情况需要切换训练器械，使用十分麻烦并且占空间，为此我们提出一种下肢自主康复装置，可以实现一个器械对多个下肢关键进行康复训练。

发明内容

本发明目的在于通过提供一种下肢自主康复装置，可以切换不同的康复训练结构，为实现上述目的，本发明采取以下方案：

一种下肢自主康复装置，包括人体支撑结构，下肢康复训练结构，切换结构。所述下肢康复训练结构包括膝踝康复训练结构，膝康复训练结构，踝康复训练结构；所述切换结构用于旋转切换所述膝踝康复训练结构、膝康复训练结构、踝康复训练结构；所述膝康复训练结构、踝康复训练结构、膝踝康复训练结构位于同一转动轴的不同面，所述切换结构控制所述膝踝康复训练结构、膝康复训练结构、踝康复训练结构相对于人体固定结构旋转，使得每个训练结构轮流相对于地面朝上。

进一步，所述人体支撑结构包括支撑弹簧与高度调节装置，所述高度调节装置连接所述切换结构，所述切换结构控制所述下肢康复训练结构相对于人体固定结构旋转时，所述高度调节装置调节所述人体支撑结构的高度，当调整后，可以合理的控制不同的训练结构对应的人体支撑结构的高度。

进一步，所述高度调节装置可以采用不同的高度限位块，例如使用椭圆形限位块，由于长轴短轴的不同高度支撑，形成不同高度的调节。

进一步，所述膝踝康复训练结构包括第一脚固定结构，弹性装置，活动槽；所述弹性装置部分置于活动槽内，所述第一脚固定结构沿着活动槽向人体支撑结构靠近或远离时，压迫或者释放所述弹性装置的弹性力。

进一步，所述弹性装置包括第一弹簧，第二弹簧，弹性调节装置，所述第二弹簧内径小于第一弹簧，所述弹性调节装置控制第二弹簧与第一弹簧轴向重合度，当第二弹簧完全伸入第一弹簧内部时，此时弹性装置弹性力最大。

进一步，所述膝康复训练装置包括第二脚固定装置，弧形导轨，限位结构；所述限位结构限定第二脚固定装置在弧形导轨的位置；当所第二脚固定装置沿着弧形导轨活动到第一位置时，限位结构解锁，所述第二脚固定装置可以沿着弧形导轨自由滑动；当所述第二脚固定装置沿着弧形导轨活动到第二位置时，限位结构所定，所述第二脚固定装置被限位滑动。

进一步，所述限位结构包括限位脚块，解锁顶块，锁定滑块，传动结构构成，需要解除限位锁定时候，第二脚固定装置被抬起到第一位置，解锁顶块将限位脚块顶起至锁定滑块上方固定；当第二脚固定装置被抬起到第二位置，传动结构将锁定滑块推动，释放限位脚块，从而限位脚块回到限位位置。