[发明专利]一种下肢自主康复装置

权利要求书

1.一种下肢自主康复装置，包括人体支撑结构，下肢康复训练结构，切换结构，其特征在于：

所述下肢康复训练结构包括膝踝康复训练结构，膝康复训练结构，踝康复训练结构；所述切换结构用于旋转切换所述膝踝康复训练结构、膝康复训练结构、踝康复训练结构；

所述膝康复训练结构、踝康复训练结构、膝踝康复训练结构位于同一转动轴的不同面，所述切换结构控制所述膝踝康复训练结构、膝康复训练结构、踝康复训练结构相对于人体固定结构旋转。

2.根据权利要求1所述的下肢自主康复装置，其特征在于：所述人体支撑结构包括支撑弹簧与高度调节装置，所述高度调节装置连接所述切换结构，所述切换结构控制所述下肢康复训练结构相对于人体固定结构旋转时，所述高度调节装置调节所述人体支撑结构的高度。

3.根据权利要求1所述的下肢自主康复装置，其特征在于：所述膝踝康复训练结构包括第一脚固定结构，弹性装置，活动槽；

所述弹性装置部分置于活动槽内，所述第一脚固定结构沿着活动槽向人体支撑结构靠近或远离时，压迫或者释放所述弹性装置的弹性力。

4.根据权利要求1所述的下肢自主康复装置，其特征在于：所述膝康复训练装置包括第二脚固定装置，弧形导轨，限位结构；所述限位结构限定第二脚固定装置在弧形导轨的位置；

当所第二脚固定装置沿着弧形导轨活动到第一位置时，限位结构解锁，所述第二脚固定装置可以沿着弧形导轨自由滑动；

当所述第二脚固定装置沿着弧形导轨活动到第二位置时，限位结构所定，所述第二脚固定装置被限位滑动。

5.根据权利要求1所述的下肢自主康复装置，其特征在于：所述踝康复训练装置包括第三脚固定装置，支撑座，导轨，所述第三脚固定装置可以在导轨内滑动；

所述支撑座通过一转动轴连接所述第三脚固定装置底部，所述支撑座具有缓冲弹簧，当所述第三脚固定装置通过转动轴转动时，第三脚固定装置底部部分压迫所述缓冲弹簧。

6.根据权利要求3所述的下肢自主康复装置，其特征在于：所述弹性装置包括第一弹簧，第二弹簧，弹性调节装置，所述第二弹簧内径小于第一弹簧，所述弹性调节装置控制第二弹簧与第一弹簧轴向重合度。

7.根据权利要求5所述的下肢自主康复装置，其特征在于：第三脚固定装置底部还具有支撑弹簧、脚趾容纳腔、连动杆、支撑弹簧限位块；

所述脚趾容纳腔可以相对于所述第三脚固定装置底部进行垂直开闭；所述连动杆联动脚趾容纳腔与支撑弹簧限位块活动。