[发明专利]基于HIL测试系统的并行仿真模拟测试方法和相关设备

权利要求书

1.一种基于HIL测试系统的并行仿真模拟测试方法，所述HIL系统包括上位机、下位机和多个控制器，其特征在于，所述方法包括：

通过所述上位机构建多个整车模型，以及依据仿真模拟需求调整所述多个整车模型的内部参数，得到多个整车仿真模型；

采用所述上位机对所述多个整车仿真模型进行编译；

将经过编译的所述多个整车仿真模型分别写入到HIL测试系统下位机的多个核中的每个核，其中，所述整车仿真模型与所述控制器一一对应；

利用进程间通讯IPC建立所述多个核之间的信息交互；

利用所述多个控制器分别控制已实现所述信息交互的所述多个核中的全部整车仿真模型进行测试，得到仿真模拟测试结果。

2.如权利要求1所述的基于HIL测试系统的并行仿真模拟测试方法，其特征在于，所述下位机外设有多个用于连接所述控制器的I/O接口。

3.如权利要求1所述的基于HIL测试系统的并行仿真模拟测试方法，其特征在于，所述整车模型，包括：发动机模型、传动系统模型、电池系统、环境模型、驾驶员模型和车辆动力学模型。

4.如权利要求1所述的基于HIL测试系统的并行仿真模拟测试方法，其特征在于，将多个整车仿真模型编译后分别写入到HIL测试系统下位机的多个核中的每个核，包括：确定所述多个核之间的交互信号。

5.如权利要求1所述的基于HIL测试系统的并行仿真模拟测试方法，其特征在于，所述下位机连接真实传感器或真实执行器。

6.如权利要求1所述的基于HIL测试系统的并行仿真模拟测试方法，其特征在于，所述下位机包括：程控电源、IO信号板卡、通讯板卡、信号调理单元和RTPC处理器，所述RTPC处理器包括所述多个核。

7.如权利要求1所述的基于HIL测试系统的并行仿真模拟测试方法，其特征在于，所述控制器与所述整车仿真模型通过数字信号或硬线信号进行通讯。

8.一种基于HIL测试系统的并行仿真模拟测试装置，其特征在于，包括：

构建模块，被配置为：通过所述上位机构建多个整车模型，以及依据仿真模拟需求调整所述多个整车模型的内部参数，得到多个整车仿真模型；

编译模块，被配置为：采用所述上位机对所述多个整车仿真模型进行编译；

配置模块，被配置为：将经过编译的所述多个整车仿真模型分别写入到HIL测试系统下位机的多个核中的每个核，其中，所述整车仿真模型与所述控制器一一对应；

交互模块，被配置为：利用进程间通讯IPC建立所述多个核之间的信息交互；

测试模块，被配置为：利用所述多个控制器分别控制已实现所述信息交互的所述多个核中的全部整车仿真模型进行测试，得到仿真模拟测试结果。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7任意一项所述的方法。