[发明专利]一种方形动力电池入壳随动工艺

说明书

本发明涉及电池组装领域，并公开了一种方形动力电池入壳随动工艺，包括以下步骤：S1、铝壳定位；S2、电芯定位；S3、平推移位；S4、行程退让；S5、推芯入壳；S6、电芯入壳；通过平推驱动机构带动行程退让机构和平压机构向电芯随动机构的方向移动，在平压机构的平压推板即将接触到电芯盖板时，退让压板的退让斜压面先压迫随动平台左侧的下压滚子，使随动平台从左至右的电芯托块相继向下移动；避开了电芯盖板所突出的下边沿结构，消除了入壳过程中电芯盖板下边沿与随动平台面的板刮擦问题；且结构简单，使用方便，具有很好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及电池组装领域，具体涉及一种方形动力电池入壳随动工艺。

背景技术

在电芯组装焊接工段的推电芯入铝壳工作，目前行业存在两种姿势入壳，即立式入壳和平躺式入壳。因为立式入壳很难保证盖板与壳口的一致距离，以及在重力作用下，盖板有倾斜陷入铝壳壳口的风险，对后续入盖工艺造成不良影响，所以业内主要以平躺式入壳为主。

平躺式入壳虽然相对于立式入壳容易实现对盖板与壳口距离的控制，但是也存在新的某些问题，比如说，由于软连接细长而柔软，电芯平放于入壳平台上时，盖板平面不是竖直的，而是倾斜的，并且其下边沿与平台面接触。在入壳的平动过程当中与入壳平台面产生刮擦现象。因此，如果入壳平台面板材料过硬，盖析下边沿会被磨损，并且产生铝粉尘，影响电池产品质量，如果入壳平台面板材料为软的非金属(比如POM、PEEK材料)同样会产生粉尘，甚至在下道盖板全焊工艺中会出现炸胶，从而导至产品不良率的攀升。随着电池质量对制程工艺要求的不断提高，一种平推入壳时防刮擦结构是设备企业技术竟争的亮点。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种新型的方形动力电池入壳随动工艺，涉及电芯组装焊接工段的推电芯入铝壳工艺，主要解决的是方壳动力电池平躺式入壳时所产生的盖板刮擦问题。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：

一种方形动力电池入壳随动工艺，包括以下步骤：S1、铝壳定位：通过铝壳移位载具将铝壳从电芯入壳立板的定位侧移至电芯过口处，然后铝壳上定位组件和铝壳下定位组件同时带动两个铝壳定位板向电芯过口的中部移动，以通过所述铝壳定位板上的定位槽夹紧铝壳的壳口，以将铝壳定位；

S2、电芯定位：通过两个电芯归正部件同时带动两个归正块向中部运动，通过两个电芯归正部件的配合，将电芯位置归正，使其位于随动平台上的预设位置；

S3、平推移位：通过平推驱动机构带动行程退让机构和平压机构向电芯随动机构的方向移动，并移至预设位置；

S4、行程退让：由行程退让机构的退让驱动部件带动退让执行部件沿着退让导向部件伸出，通过所述退让执行部件将所述电芯随动机构的随动平台下压；

S5、推芯入壳：通过平推驱动机构带动平压机构的平压推板右移，将电芯盖板推过下移的电芯托块平面；

S6、电芯入壳：重复S4、行程退让步骤和S5、推芯入壳步骤，平压机构推着电芯持续向右前进，直致将电芯沿着四个导向板围成的导向通道推入到壳体预定位置。

优选的，所述的方形动力电池入壳随动工艺中，所述S1、铝壳定位步骤，具体如下：S11、铝壳上料，通过人工或机械手将铝壳放入铝壳移位载具，再由铝壳移位载具将铝壳左移至所述电芯入壳立板的定位侧，从所述电芯入壳立板的定位侧将铝壳移至所述电芯过口处；

S12、铝壳定料，铝壳上定位组件带动上铝壳定位板向下移，铝壳下定位组件带动下铝壳定位板向上移，由上铝壳定位板和下铝壳定位板的定位槽夹紧铝壳的壳口，以将铝壳定位；

S13、铝壳扩口，铝壳上扩口组件和铝壳下扩口组件同时带动两个扩口吸盘组件向着中部的铝壳移动，由两个扩口吸盘组件吸附铝壳壳口处的上下两侧的表面，铝壳上扩口组件和铝壳下扩口组件再带动两个扩口吸盘组件后移，以将铝壳壳口进行扩口；