[发明专利]一种方形动力电池入壳随动工艺

权利要求书

1.一种方形动力电池入壳随动工艺，其特征在于：包括以下步骤：S1、铝壳定位：通过铝壳移位载具将铝壳从电芯入壳立板(51)的定位侧移至电芯过口(511)处，然后铝壳上定位组件和铝壳下定位组件同时带动两个铝壳定位板(543)向电芯过口(511)的中部移动，以通过所述铝壳定位板(543)上的定位槽(544)夹紧铝壳的壳口，以将铝壳定位；

S2、电芯定位：通过两个电芯归正部件(42)同时带动两个归正块(423)向中部运动，通过两个电芯归正部件(42)的配合，将电芯位置归正，使其位于随动平台上的预设位置；

S3、平推移位：通过平推驱动机构(1)带动行程退让机构(2)和平压机构(3)向电芯随动机构(4)的方向移动，并移至预设位置；

S4、行程退让：由行程退让机构(2)的退让驱动部件(21)带动退让执行部件(22)沿着退让导向部件(23)伸出，通过所述退让执行部件(22)将所述电芯随动机构(4)的随动平台下压；

S5、推芯入壳：通过平推驱动机构(1)带动平压机构(3)的平压推板(33)右移，将电芯盖板推过下移的电芯托块(4135)平面；

S6、电芯入壳：重复S4、行程退让步骤和S5、推芯入壳步骤，平压机构(3)推着电芯持续向右前进，直致将电芯沿着四个导向板围成的导向通道推入到壳体预定位置。

2.根据权利要求1所述的方形动力电池入壳随动工艺，其特征在于，所述S1、铝壳定位步骤，具体如下：S11、铝壳上料，通过人工或机械手将铝壳放入铝壳移位载具，再由铝壳移位载具将铝壳左移至所述电芯入壳立板(51)的定位侧，从所述电芯入壳立板(51)的定位侧将铝壳移至所述电芯过口(511)处；

S12、铝壳定料，铝壳上定位组件带动上铝壳定位板(543)向下移，铝壳下定位组件带动下铝壳定位板(543)向上移，由上铝壳定位板(543)和下铝壳定位板(543)的定位槽(544)夹紧铝壳的壳口，以将铝壳定位；

S13、铝壳扩口，铝壳上扩口组件和铝壳下扩口组件同时带动两个扩口吸盘组件(533)向着中部的铝壳移动，由两个扩口吸盘组件(533)吸附铝壳壳口处的上下两侧的表面，铝壳上扩口组件和铝壳下扩口组件再带动两个扩口吸盘组件(533)后移，以将铝壳壳口进行扩口；

S14、铝壳导向，由第二导向动力件(5221)带动所述第二导向板(5222)下移，通过所述第四导向动力件(5241)的工作端的上移，带动联动板(5243)两侧的两个联动杆(5244)上移，两个联动杆(5244)的联动斜面在上移时压迫第一铝壳导向组件(521)和第三铝壳导向组件(523)的联动滚子(5212)，两个联动滚子(5212)分别带动第一导向板(5214)和第三导向板向电芯过口(511)的中部移动，以使四个导向板位于铝壳的壳口周边。

3.根据权利要求1所述的方形动力电池入壳随动工艺，其特征在于，所述S2、电芯定位步骤，具体如下：S21、电芯上料，通过人工或机械手将电芯放置在由两个所述电芯随动部件(41)构成的随动平台上；

S22、电芯定位，两个电芯归正部件(42)同时带动两个归正块(423)向中部运动，由归正块(423)上的防静电的绝缘板与电芯接触，再由平压机构(3)上的对位组件(34)对电芯的放置位置和电芯的预设位置进行标定，生成路径，通过两个电芯归正部件(42)的配合，将电芯位置归正，使其位于随动平台上的预设位置。

4.根据权利要求1所述的方形动力电池入壳随动工艺，其特征在于，所述S3、平推移位步骤中，通过平推驱动机构(1)的平推驱动电机(11)带动所述行程退让机构(2)和所述平压机构(3)沿着所述平推驱动丝杆右移，临近电芯随动机构(4)，即预设位置。

5.根据权利要求1所述的方形动力电池入壳随动工艺，其特征在于，所述S4、行程退让步骤中，所述退让驱动部件(21)带动所述退让执行部件(22)的退让压板(222)沿着滑轨导向件(232)右移，退让压板(222)首端部的退让斜压面(223)压迫随动平台的下压滚子(4134)，下压滚子(4134)带动电芯托块(4135)沿着随动导轨件(4133)向下移动，使电芯托块(4135)表面低于电芯盖板下边沿。