[发明专利]一种液压切边机及排出边料的控制方法

说明书

本发明提供了一种液压切边机及排出边料的控制方法，包括机架、设置于所述机架上的切料组件、设置于所述机架一侧将所述工件送入所述切料组件的上料机器人以及设置于所述机架的另一侧将所述工件移出所述切料组件的下料机器人；所述上料机器人和/或所述下料机器人上设置有用于将所述卡料组件上的所述边料排出所述机架的排料组件。本发明提供的液压切料机，利用与第一驱动组件固定连接的上模具组件切除工件的边料，被切除的边料卡嵌于上模具组件的卡料组件内，随后将边料排出卡料组件外，利用边料的自重落到的排料组件处，通过排料组件排出机架外，避免边料落在下模具组件加工范围内导致下一工件无法正常切料的问题。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种液压切边机及排出边料的控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电饭煲等家用电器日益走进寻常百姓家，利用液压切边机切除电饭煲锅内胆边料后自动排出内胆边料的技术已经应用在电饭煲锅胆生产线中。但目前市面上的液压切边机主要通过器其自身设计的气缸排出边料，导致切除边料后排出边料的过程中边料的落点不可控，有可能会落在液压切边机的下模具上阻碍下一工件无法放到下模具相应位置，如果不采取相关自动化措施则需要停止生产线的运行由人工将其取下后才能继续运行，这样不仅费时费力，还会有划伤工作人员的风险。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的液压切边机主要通过器其自身设计的气缸排出边料，导致排出边料的过程中边料的落点不可控的缺点，提供一种液压切边机及排出边料的控制方法。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种液压切边机，用于切除工件的边料，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的切料组件、设置于所述机架一侧将所述工件送入所述切料组件的上料机器人以及设置于所述机架的另一侧将所述工件移出所述切料组件的下料机器人；

所述切料组件包括设置于所述机架上用于固定所述工件的下模具组件、用于切除所述边料的上模具组件以及用于驱动所述上模具组件在所述机架内竖直升降的第一驱动组件，所述上模具组件包括设置于所述第一驱动组件上的切料柱以及环绕所述切料柱设置的卡料组件；

所述上料机器人和/或所述下料机器人上设置有用于将所述卡料组件上的所述边料排出所述机架的排料组件。

进一步地，所述卡料组件包括套设于所述切料柱底部的卡料盘，所述卡料盘包括环绕所述切料柱底部的第一圆环以及设置于所述第一圆环侧面的安装台，所述切料柱与所述第一圆环之间形成上切料空间。

具体地，所述卡料组件还包括固定于所述机架上驱动所述卡料盘相对于所述切料柱竖直升降的第二驱动组件，所述卡料盘通过所述安装台与所述第二驱动组件固定连接。

进一步地，所述下模具组件包括固定于所述机架上的安装柱，所述安装柱的顶部设置有用于固定所述工件的圆形凸台以及环绕所述圆形凸台的第二圆环，所述圆形凸台与所述第二圆环之间形成下切料空间。

具体地，所述第一驱动组件驱动所述切料柱进入所述下切料空间，使得所述工件的边料与所述工件分离并通过所述下切料空间中的第二圆环将所述边料嵌入所述上切料空间内。

进一步地，所述上料机器人和所述下料机器人上均设置有机械臂和设置于所述机械臂上的用于吸附所述工件的吸附组件，所述吸附组件包括固定于所述机械臂上的安装架以及设置于所述安装架下方的若干个负压吸盘，所述排料组件设置于所述吸附组件上方。

进一步地，所述排料组件包括设置于所述安装架上方的连接架以及设置于所述连接架上呈倾斜设置的排料板。

本发明还提供了一种排出边料的控制方法，包括以下工序：

上料工序：所述上料机器人将待切割的所述工件移动至所述切料组件的下模具组件处；