[发明专利]一种液压切边机及排出边料的控制方法

权利要求书

1.一种液压切边机，用于切除工件的边料，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的切料组件、设置于所述机架一侧将所述工件送入所述切料组件的上料机器人以及设置于所述机架的另一侧将所述工件移出所述切料组件的下料机器人；

所述切料组件包括设置于所述机架上用于固定所述工件的下模具组件、用于切除所述边料的上模具组件以及用于驱动所述上模具组件在所述机架内竖直升降的第一驱动组件，所述上模具组件包括设置于所述第一驱动组件上的切料柱以及环绕所述切料柱设置的卡料组件；

所述上料机器人和/或所述下料机器人上设置有用于将所述卡料组件上的所述边料排出所述机架的排料组件。

2.如权利要求1所述的一种液压切边机，其特征在于，所述卡料组件包括套设于所述切料柱底部的卡料盘，所述卡料盘包括环绕所述切料柱底部的第一圆环以及设置于所述第一圆环侧面的安装台，所述切料柱与所述第一圆环之间形成上切料空间。

3.如权利要求2所述的一种液压切边机，其特征在于，所述卡料组件还包括固定于所述机架上驱动所述卡料盘相对于所述切料柱竖直升降的第二驱动组件，所述卡料盘通过所述安装台与所述第二驱动组件固定连接。

4.如权利要求2所述的一种液压切边机，其特征在于，所述下模具组件包括固定于所述机架上的安装柱，所述安装柱的顶部设置有用于固定所述工件的圆形凸台以及环绕所述圆形凸台的第二圆环，所述圆形凸台与所述第二圆环之间形成下切料空间。

5.如权利要求4所述的一种液压切边机，其特征在于，所述第一驱动组件驱动所述切料柱进入所述下切料空间，使得所述工件的边料与所述工件分离并通过所述下切料空间中的第二圆环将所述边料嵌入所述上切料空间内。

6.如权利要求1所述的一种液压切边机，其特征在于，所述上料机器人和所述下料机器人上均设置有机械臂和设置于所述机械臂上的用于吸附所述工件的吸附组件，所述吸附组件包括固定于所述机械臂上的安装架以及设置于所述安装架下方的若干个负压吸盘，所述排料组件设置于所述吸附组件上方。

7.如权利要求6所述的一种液压切边机，其特征在于，所述排料组件包括设置于所述安装架上方的连接架以及设置于所述连接架上呈倾斜设置的排料板。

8.一种排出边料的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的一种液压切边机，包括以下工序：

上料工序：所述上料机器人将待切割的所述工件移动至所述切料组件的下模具组件处；

切料工序：所述第一驱动组件驱动所述上模具组件竖直向下移动至所述下模具组件处切除所述工件的边料，并将切除的所述边料卡嵌于所述卡料组件内，所述第一驱动组件驱动所述上模具组件带动所述边料竖直上升至初始位置；

下料工序：所述下料机器人将完成切料的所述工件移出所述机架；

排料工序：所述上模具组件将卡嵌于所述卡料组件内的边料排出，所述边料落入设置于所述排料组件上，并通过所述排料组件排出所述机架外。

9.如权利要求8所述的一种排出边料的控制方法，其特征在于，所述上料工序在所述切料工序之前，所述下料工序在所述切料工序之后。

10.如权利要求9所述的一种排出边料的控制方法，其特征在于，所述排料工序在所述上料工序以及所述切料工序之间，和/或在所述切料工序与所述下料工序之间。