[发明专利]一种鱼头自动夹持切割系统

说明书

本发明公开了一种鱼头自动夹持切割系统，由鱼体传送装置和鱼头夹持切割装置组成，鱼体传送装置用于传输鱼体，鱼体传送装置主要采用链条输送，在链条上安装弹性夹体固定鱼身，弹性夹体采用滑块推动方式来实现夹爪的收缩，鱼头夹持切割装置是安装在鱼头传送尾部，弹性夹体夹持着鱼体在链条上间歇传送运动，当鱼体传送至鱼头夹持切割装置工位，鱼头夹持切割装置工作，完成一次鱼头的去除，最后通过三维建模，针对弹性夹体在加工过程中受力进行受力分析。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种鱼头自动夹持切割系统。

背景技术

随着国家的发展，渔业粗加工已经逐渐实现现代化了，从总体上看，我国水产加工技术创新确实取得了不少成绩，也有较大的发展，但是水产品的加工技术还是很落后，与一些以渔业为主的国家对比，差距比较大，而且也跟不上渔业发展的速度。

目前我国针对渔业方面的技术创新欠缺，特别是在渔业产品初加工技术这一方面，与其它各国有着明显的差别。故我国要在渔业，特别是在淡水鱼类初加工技术要做开头第一人，要能很好的应用在真正的环境中作业。我国水产加工在资源转化增值上发挥了积极作用，但相对于我省300多万吨水产品来说，加工转化的任务很重，还有大量的潜力可挖，2004年加工原料七万吨，加工率只有9％，与全国平均水平35％还相差甚远。由此研究分析表达出我国现阶段主要以自主研发与市场，更加贴合的机械装备，未来渔业粗加工机械装备的迅猛发展将会将我国配置更高的国际地位。

眼下要尽快熟悉掌握水产品生产情况和消费者的需求及发展动向，水产品生产的资源与场等不断变化，广大消费者的习惯需求变化更大。因此，设计一个能加快鱼产品加工的自动化设备具有重要的意义。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种鱼头自动夹持切割系统，包括鱼体传送装置和鱼头夹持切割装置两大部分，鱼体传送装置主要采用链条输送，在链条上安装弹性夹体固定鱼身，弹性夹体采用滑块推动方式来实现夹爪的收缩，鱼头夹持切割装置是安装在鱼头传送尾部，弹性夹体夹持着鱼体在链条上间歇传送运动，当鱼体传送至鱼头夹持切割装置工位，鱼头夹持切割装置工作，完成一次鱼头的去除，最后通过三维建模，针对弹性夹体在加工过程中受力进行受力分析，该发明也可以安装在其他生产线上，加工棒状物等。

为了实现上述目的，本发明提供的一种鱼头自动夹持切割系统是这样实现的：

一种鱼头自动夹持切割系统，包括鱼体传送装置和鱼头夹持切割装置，鱼体传送装置用于传输鱼体，鱼头夹持切割装置用于切割鱼头，将需要加工的鱼体传送至鱼头夹持切割装置处进行鱼头切割。

本发明的鱼体传送装置包括工控机、弹性夹体、机架、链条、链轮、步进电机、链轮转轴、撑杆、第一带座轴承，工控机安装在机架左上方，用于控制鱼体传送装置和鱼头夹持切割装置工作，四个相同的链轮安装在机架的两端，轴承安装在链轮中，两条相同的链条连接在四个链轮上，两端的两个链轮之间采用链轮转轴连接，步进电机、第一带座轴承安装在机架两端，步进电机的旋转轴与链轮转轴的一端连接在一起，链轮转轴的另一端安装在第一带座轴承中，由工控机控制步进电机转动，步进电机为链轮传动，链轮带动着链条转动，两条链条之间等间距安装横杆，弹性夹体安装在横杆上，用于夹持需要加工的鱼体，链轮带动着链条运动，进而带动弹性夹体移动，当鱼体传送至鱼头夹持切割装置工位，鱼头夹持切割装置对鱼头进行切割，完成一次鱼头的去除，最后通过三维建模，针对弹性夹体在加工过程中受力进行受力分析。