[发明专利]一种鱼头自动夹持切割系统

权利要求书

1.一种鱼头自动夹持切割系统，其特征在于：包括鱼体传送装置和鱼头夹持切割装置，鱼体传送装置用于传输鱼体，鱼体传送装置主要采用链条输送，在链条上安装弹性夹体固定鱼身，弹性夹体采用滑块推动方式来实现夹爪的收缩，鱼头夹持切割装置是安装在鱼头传送尾部，弹性夹体夹持着鱼体在链条上间歇传送运动，当鱼体传送至鱼头夹持切割装置工位，鱼头夹持切割装置工作，完成一次鱼头的去除，最后通过三维建模，针对弹性夹体在加工过程中受力进行受力分析。

2.根据权利要求1所述的鱼头自动夹持切割系统，其特征在于：所述鱼体传送装置包括工控机、弹性夹体、机架、链条、链轮、步进电机、链轮转轴、撑杆、第一带座轴承，工控机安装在机架左上方，用于控制鱼体传送装置和鱼头夹持切割装置工作，四个相同的链轮安装在机架的两端，轴承安装在链轮中，两条相同的链条连接在四个链轮上，两端的两个链轮之间采用链轮转轴连接，步进电机、第一带座轴承安装在机架两端，步进电机的旋转轴与链轮转轴的一端连接在一起，链轮转轴的另一端安装在第一带座轴承中，由工控机控制步进电机转动，步进电机为链轮传动，链轮带动着链条转动，两条链条之间等间距安装横杆，弹性夹体安装在横杆上，用于夹持需要加工的鱼体，链轮带动着链条运动，进而带动弹性夹体移动，当鱼体传送至鱼头夹持切割装置工位，鱼头夹持切割装置对鱼头进行切割，完成一次鱼头的去除，最后通过三维建模，针对弹性夹体在加工过程中受力进行受力分析。

3.根据权利要求2所述的鱼头自动夹持切割系统，其特征在于：所述弹性夹体包括第一齿轮、转轴铰链、铝夹、压力传感器、第二齿轮、舵机、夹体底座、蓝牙模块、第一控制电路板、蓄电池，夹体底座安装在横杆上，蓝牙模块、第一控制电路板、蓄电池安装在夹体底座中，铝夹与夹体底座之间采用转轴铰链连接，转轴铰链上安装有第一齿轮，舵机安装在夹体底座上，第二齿轮安装在舵机的旋转轴上，由第一控制电路板控制舵机转动，舵机为第二齿轮传动，第二齿轮为第一齿轮传动，第一齿轮带动着转轴铰链转动，进而控制铝夹的开合，压力传感器安装在铝夹中，用于检测铝夹的受力情况，并将检测到的信息传输至第一控制电路板，在第一控制电路板中计算出铝夹的受力大小，进而控制舵机的输出角度来调节铝夹的受力大小，蓄电池安装在夹体底座中，用于为压力传感器、蓝牙模块、第一控制电路板供电，蓝牙模块与工控机建立无线蓝牙连接关系，通过蓝牙传输方式将工控机的指令传输至第一控制电路板，第一控制电路板控制舵机做出相应的动作。

4.根据权利要求1所述的鱼头自动夹持切割系统，其特征在于：所述鱼头夹持切割装置包括门架、光轴座、光轴滑块、光轴、安装底盘、第一气缸、鱼头夹爪、第二气缸、切割刀安装座、电圆刀、减速电机，安装底盘和门架上分别安装有四个相同的光轴座，水平方向上的两个光轴上分别安装有两个光轴滑块，竖直方向上的两个光轴上分别安装有两个光轴滑块，第一气缸安装在安装底盘上，门架安装在水平方向上的四个光轴滑块上，切割刀安装座安装在竖直方向上的四个光轴滑块上，第一气缸的伸缩轴与门架连接，由工控机控制第一气缸的伸缩来控制门架前后移动，鱼头夹爪、第二气缸安装在门架上，第二气缸的伸缩轴与切割刀安装座连接，减速电机安装在切割刀安装座上，电圆刀安装在减速电机的旋转轴上，由鱼头夹爪抓取鱼头，工控机控制第二气缸的伸缩来控制切割刀安装座上下移动，工控机控制减速电机工作，减速电机带动着电圆刀转动来实现对鱼头的切割。