[发明专利]一种多车与车位锁联动错车行驶系统及方法

说明书

本发明提供一种多车与车位锁联动错车行驶系统及方法，用于停车场或地下车库出现狭窄车道，所述系统包括本车、多个对向车辆和电子车位锁，所述本车上设置有第一V2X通讯模块，每一个对向车辆上设置有第二V2X通讯模块，所述电子车位锁上设置有第三V2X通讯模块。本发明在电子车位锁的基础上，加入V2X通讯模块，通过车辆与车位锁之间的信息交互，在错车时申请车位临时停靠，让对向来车全部通过后再驶离并自动落锁，安全、高效的完成错车。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶领域，更具体地，涉及一种多车与车位锁联 动错车行驶系统及方法。

背景技术

如图1所示，在停车场或地下停车库等场所行车时，经常出现车道 较窄，双方无法会车的情况，如果此时唯一可以让行的停车位上面还 有一把车位锁，那么就只能有一方的车辆倒退至路口错车。这样不仅 错车效率低下，而且在实际操作中容易出现剐蹭等事故。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种多车与车位锁 联动错车行驶系统及方法。

根据本发明的第一方面，提供了一种多车与车位锁联动错车行驶 系统，用于停车场或地下车库出现狭窄车道，所述系统包括本车、多 个对向车辆和电子车位锁，所述本车上设置有第一V2X通讯模块，每 一个对向车辆上设置有第二V2X通讯模块，所述电子车位锁上设置有 第三V2X通讯模块；

本车，用于通过所述第一V2X通讯模块向所述电子车位锁发送临 时停靠申请指令，以及在接收到所述电子车位锁通过第三V2X通讯模 块返回的申请通过信息后，将错车信息发送至每一个对向车辆；以及 当车位锁落下后，控制本车驶入对应车位让行，并通过所述第一V2X 通讯模块向每一辆对向车辆发送行驶通过消息；还用于当完成错车后， 告知所述电子车位锁错车完成信息；

所述电子车位锁，用于接收到所述第一V2X通讯模块发送的临时 停靠申请指令，操作车位锁下落；以及根据接收的错车完成信息，控 制车位锁自动上抬；

每一辆对向车辆，用于通过所述第二V2X通讯模块接收到所述第 一V2X通讯模块发送的行驶通过消息时，执行错车行驶。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，所述本车，用于通过所述第一V2X通讯模块向所述电子 车位锁发送临时停靠申请指令，之前包括：

本车通过所述第一V2X通讯模块向所述电子车位锁发送临时泊车 请求，并接收所述电子车位锁通过第二V2X通讯模块反馈的本电子车 位锁的操作状态信息，所述操作状态信息包括车位锁能落下或者不能 落下的信息；

相应的，所述本车，用于通过所述第一V2X通讯模块向所述电子 车位锁发送临时停靠申请指令，包括：

如果接收到所述电子车位锁的车位锁能落下的信息，则将所述电 子车位锁发送临时停靠申请指令。

可选的，所述电子车位锁包括多个，每一个电子车位锁中均设置 有第三V2X通讯模块，所述本车通过所述第一V2X通讯模块向所述 电子车位锁发送临时泊车请求，并接收所述电子车位锁通过第二V2X 通讯模块反馈的本电子车位锁的操作状态信息，包括：

本车通过所述第一V2X通讯模块，向每一个电子车位锁发送临时 泊车请求，并接收每一个电子车位锁反馈的操作状态信息。

可选的，所述本车，用于通过所述第一V2X通讯模块向所述电子 车位锁发送临时停靠申请指令，包括：

根据接收的每一个电子车位锁反馈的操作状态信息，如果有多个 电子车位锁反馈的操作状态信息为车位锁能够落下，则选择向合适的 电子车位锁发送临时停靠申请指令。

可选的，所述电子车位锁还包括操作模块；