[发明专利]一种多车与车位锁联动错车行驶系统及方法

权利要求书

1.一种多车与车位锁联动错车行驶系统，其特征在于，用于停车场或地下车库出现狭窄车道，所述系统包括本车、多个对向车辆和电子车位锁，所述本车上设置有第一V2X通讯模块，每一个对向车辆上设置有第二V2X通讯模块，所述电子车位锁上设置有第三V2X通讯模块；

本车，用于通过所述第一V2X通讯模块向所述电子车位锁发送临时停靠申请指令，以及在接收到所述电子车位锁通过第三V2X通讯模块返回的申请通过信息后，将错车信息发送至每一个对向车辆；以及当车位锁落下后，控制本车驶入对应车位让行，并通过所述第一V2X通讯模块向每一辆对向车辆发送行驶通过消息；还用于当完成错车后，告知所述电子车位锁错车完成信息；

所述电子车位锁，用于接收到所述第一V2X通讯模块发送的临时停靠申请指令，操作车位锁下落；以及根据接收的错车完成信息，控制车位锁自动上抬；

每一辆对向车辆，用于通过所述第二V2X通讯模块接收到所述第一V2X通讯模块发送的行驶通过消息时，执行错车行驶。

2.根据权利要求1所述的多车与车位锁联动错车行驶系统，其特征在于，所述本车，用于通过所述第一V2X通讯模块向所述电子车位锁发送临时停靠申请指令，之前包括：

本车通过所述第一V2X通讯模块向所述电子车位锁发送临时泊车请求，并接收所述电子车位锁通过第二V2X通讯模块反馈的本电子车位锁的操作状态信息，所述操作状态信息包括车位锁能落下或者不能落下的信息；

相应的，所述本车，用于通过所述第一V2X通讯模块向所述电子车位锁发送临时停靠申请指令，包括：

如果接收到所述电子车位锁的车位锁能落下的信息，则将所述电子车位锁发送临时停靠申请指令。

3.根据权利要求2所述的多车与车位锁联动错车行驶系统，其特征在于，所述电子车位锁包括多个，每一个电子车位锁中均设置有第三V2X通讯模块，所述本车通过所述第一V2X通讯模块向所述电子车位锁发送临时泊车请求，并接收所述电子车位锁通过第二V2X通讯模块反馈的本电子车位锁的操作状态信息，包括：

本车通过所述第一V2X通讯模块，向每一个电子车位锁发送临时泊车请求，并接收每一个电子车位锁反馈的操作状态信息。

4.根据权利要求3所述的多车与车位锁联动错车行驶系统，其特征在于，所述本车，用于通过所述第一V2X通讯模块向所述电子车位锁发送临时停靠申请指令，包括：

根据接收的每一个电子车位锁反馈的操作状态信息，如果有多个电子车位锁反馈的操作状态信息为车位锁能够落下，则选择向合适的电子车位锁发送临时停靠申请指令。

5.根据权利要求1所述的多车与车位锁联动错车行驶系统，其特征在于，所述电子车位锁还包括操作模块；

相应的，所述电子车位锁，用于接收到所述第一V2X通讯模块发送的临时停靠申请指令，操作车位锁下落；以及根据接收的错车完成信息，控制车位锁自动上抬，包括：

所述电子车位锁接收到所述第一V2X通讯模块发送的临时停靠申请指令时，通过所述第三V2X通讯模块向所述操作模块发送第一操作指令；以及根据接收的错车完成信息，通过所述第三V2X通讯模块向所述操作模块发送第二操作指令；

所述操作模块，用于接收到所述第一操作指令，操作车位锁下落；以及接收到所述第二操作指令，控制车位锁自动上抬。

6.一种多车与车位锁联动错车行驶方法，其特征在于，包括：

本车向所述电子车位锁发送临时停靠申请指令，以及在接收到所述电子车位锁返回的申请通过信息后，将错车信息发送至每一个对向车辆；

当车位锁落下后，控制本车驶入对应车位让行，并向每一辆对向车辆发送行驶通过消息；

当每一辆对向车辆行驶错车完成后，告知所述电子车位锁错车完成信息，使得所述电子车位锁根据错车完成信息将车位锁上抬。