[发明专利]用于肿瘤诊断康复的机器人

说明书

本发明涉及肿瘤诊断康复技术领域，具体为用于肿瘤诊断康复的机器人，包括康复座，所述康复座的顶部通过防护组件安装有防护罩，且防护组件包括两个第一弹簧、头罩和头盔，辅助组件，所述辅助组件安装在背板的背部，且辅助组件包括微型电机、螺纹杆、辅助套筒和两个连接条，通过设置了微型电机、螺纹杆、支撑架、第一弹簧、防护罩、第二弹簧、夹持架、头盔和卡扣，启动微型电机，将带动着螺纹杆转动，从而使螺纹套设在螺纹杆一端部的辅助套筒逐渐的向上移动，将两个夹持架与病患的颈部相靠近，两个第一卡块嵌入到两个第一卡槽的内部进行卡合，从而对两个夹持架进行限位，两个夹持架对病患的颈部可以实现束缚。

技术领域

本发明涉及肿瘤诊断康复技术领域，具体为用于肿瘤诊断康复的机器人。

背景技术

肿瘤康复主要根据康复治疗的目标不同，通常分为以下四大类：第一、支持性康复治疗是指经过治疗之后，肿瘤及功能障碍依然会存在，但是尽可能的改善了患者的身体健康和心理状况，控制和延缓肿瘤的发展，减轻功能障碍的病变程度。第二、预防性康复主要是用于治疗肿瘤前和治疗中采取的一种治疗方式，尽量避免和减轻对于患者的精神上的打击，使其配合治疗，预防和减轻肿瘤所致的功能障碍。第三、恢复性康复是指尽量恢复患者状态，提高其生活质量。第四、姑息性康复主要是给予患者精神支持、减轻疼痛等症状、预防并发症等所采取的一种治疗方式。

但现有的机器人仍然有一些不足之处：

1、做康复治疗的病患将穿戴着机器人的外壳来实现腿脚的移动，从而可以更快的康复，但绝大多数的机器人只能对病患的上半身与脚部进行束缚，病患的脖颈与头部容易大幅度的前后晃动，从而会增加脑部神经活动的频率，降低了康复的质量，因此降低了机器人的治疗效率。

2、病患移动的范围不可控制，现有的机器人不能对病患的腰部进行防护，导致腰部会扭动较大范围，因此有骨骼损伤的风险，降低了机器人的安全性与使用范围。

发明内容

本发明的目的在于提供用于肿瘤诊断康复的机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人只能对病患的上半身与脚部进行束缚，病患的脖颈与头部容易前后晃动，从而会增加脑部神经活动的频率，不能对病患的腰部进行防护，导致腰部会扭动较大范围，因此有骨骼损伤的风险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于肿瘤诊断康复的机器人，所述机器人包括：

康复座，所述康复座的顶部通过防护组件安装有防护罩，且防护组件包括两个第一弹簧、头罩和头盔；

辅助组件，所述辅助组件安装在背板的背部，且辅助组件包括微型电机、螺纹杆、辅助套筒和两个连接条；

支撑组件，所述支撑组件对称设于康复座顶部的两侧，且支撑组件包括两个第二弹簧和两个夹持架；

限位组件，所述限位组件对称设于康复座顶部的两侧，且限位组件包括两个定滑轮、两个延展块和两个防护环；

摆动组件，所述摆动组件对称固定设置于康复座内侧，所述摆动组件包括固定座，所述固定座内左上侧通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆前部穿过固定座且套装固定有摆动杆，所述摆动杆底部焊接固定有踩踏板。

优选的，所述康复座的背面固定安装有背板，所述背板的正面安装有两个辅助臂，所述康复座的顶部通过连接杆设有机器套，所述机器套为一开口方向向前的弹性件，所述机器套位于两个辅助臂的内侧，所述背板的背面开设有辅助槽，所述背板的内部固定安装有微型电机，所述辅助槽的内部转动安装有螺纹杆，所述微型电机的输出轴与螺纹杆的一端传动连接，所述背板的两侧均转动连接有电动推杆，两个辅助臂下侧均转动连接有活动臂，两个所述电动推杆分别与活动臂的两侧传动连接，所述活动臂内侧均固定有两组弹性绑带。