[发明专利]用于肿瘤诊断康复的机器人

权利要求书

1.用于肿瘤诊断康复的机器人，其特征在于：所述机器人包括：

康复座(1)，所述康复座(1)的顶部通过防护组件安装有防护罩(18)，且防护组件包括两个第一弹簧(16)、头罩(17)和头盔；

辅助组件，所述辅助组件安装在背板(3)的背部，且辅助组件包括微型电机(7)、螺纹杆(8)、辅助套筒(9)和两个连接条(14)；

支撑组件，所述支撑组件对称设于康复座(1)顶部的两侧，且支撑组件包括两个第二弹簧(22)和两个夹持架(23)；

限位组件，所述限位组件对称设于康复座(1)顶部的两侧，且限位组件包括两个定滑轮(29)、两个延展块(30)和两个防护环(34)；

摆动组件，所述摆动组件对称固定设置于康复座(1)内侧，所述摆动组件包括固定座(42)，所述固定座(42)内左上侧通过轴承转动连接有转动杆(43)，所述转动杆(43)前部穿过固定座(42)且套装固定有摆动杆(41)，所述摆动杆(41)底部焊接固定有踩踏板(40)。

2.根据权利要求1所述的用于肿瘤诊断康复的机器人，其特征在于：所述康复座(1)的背面固定安装有背板(3)，所述背板(3)的正面安装有两个辅助臂(4)，所述康复座(1)的顶部通过连接杆设有机器套(5)，所述机器套(5)为一开口方向向前的弹性件，所述机器套(5)位于两个辅助臂(4)的内侧，所述背板(3)的背面开设有辅助槽(6)，所述背板(3)的内部固定安装有微型电机(7)，所述辅助槽(6)的内部转动安装有螺纹杆(8)，所述微型电机(7)的输出轴与螺纹杆(8)的一端传动连接，所述背板(3)的两侧均转动连接有电动推杆(2)，两个辅助臂(4)下侧均转动连接有活动臂，两个所述电动推杆(2)分别与活动臂的两侧传动连接，所述活动臂内侧均固定有两组弹性绑带。

3.根据权利要求1所述的用于肿瘤诊断康复的机器人，其特征在于：所述辅助套筒(9)螺纹套设在螺纹杆(8)的一端部，所述辅助套筒(9)的一侧固定安装有连接柱(10)，所述连接柱(10)的一侧固定安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶端开设有搁置槽，所述搁置槽的内部固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)的一端部活动套设有夹持块(13)，两个所述连接条(14)的底端分别与夹持块(13)的顶端固定连接，两个所述连接条(14)的顶端固定安装有支撑架(15)。

4.根据权利要求3所述的用于肿瘤诊断康复的机器人，其特征在于：所述支撑架(15)的底端固定安装有两个第一弹簧(16)，两个所述第一弹簧(16)的一端固定安装有头罩(17)，所述头罩(17)的内部固定安装有防护罩(18)，所述防护罩(18)的内壁穿插连接有多个硅胶毛(19)，所述防护罩(18)的底部设有头盔，所述头盔的内壁活动安装有卡扣(25)，所述防护罩(18)的两侧均固定安装有两个支撑块(20)，相邻的两个所述支撑块(20)的内壁之间均穿插连接有支撑轴(21)。

5.根据权利要求4所述的用于肿瘤诊断康复的机器人，其特征在于：两个所述支撑轴(21)的底端均固定安装有第二弹簧(22)，两个所述第二弹簧(22)的底端均固定安装有夹持架(23)，其中一个所述夹持架(23)的一侧开设有两个第一卡槽(24)，另外一个所述夹持架(23)的一侧固定安装有两个第一卡块(26)，两个所述第一卡槽(24)分别与两个第一卡块(26)卡合连接。

6.根据权利要求1所述的用于肿瘤诊断康复的机器人，其特征在于：所述背板(3)的两侧均固定安装有限位板(27)，所述背板(3)的两侧均固定安装有方形块(28)，两个所述方形块(28)的一侧均转动连接有转动轴(37)，两个所述转动轴(37)的一端部均固定套设有定滑轮(29)，两个所述定滑轮(29)的外部均缠绕有绳带(32)，所述机器套(5)的两侧均设有防护环(34)。