[发明专利]一种混凝土砌块升降码垛机

说明书

本发明公开了一种混凝土砌块升降码垛机，包括单向棘齿式分级升降机构、伸缩双向控制机构、皮带上料机构和物料存储机构。本发明属于码垛机技术领域，具体是指一种混凝土砌块升降码垛机；本发明基于单向限位原理，创造性地提出了单向棘齿式分级升降机构和伸缩双向控制机构，通过可以控制角度的、自动伸缩的伸缩控制杆，能够在弹动式单向锁止组件的限位下通过自身角度，对双开放式储料盒进行横向和纵向两个方向的位移；本发明还基于对冲消除原理，创造性地通过伸缩弹簧的弹性变化量产生的弹性波动，克服方形混凝土砌块随着码垛量增多导致的重力增大的情况，避免了双开放式储料盒和方形混凝土砌块在重力的作用下连续下降的技术难题。

技术领域

本发明属于码垛机技术领域，具体是指一种混凝土砌块升降码垛机。

背景技术

码垛是指将单个的物品按照顺序整齐得堆放在一起，从而缩小物体之间的间隙，方便存取、而且还能提高空间利用率；一般来讲，若出货点不动，除了上料输送机构之外机械码垛时往往要具备至少两个方向的运动控制，为了进一步简化结构、降低控制难度和控制成本，本发明率先提出了一种通过一个驱动源控制两个方向运动的混凝土砌块升降码垛机。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种通过一个驱动源控制两个方向运动、能够逐级下降和连续横滑的混凝土砌块升降码垛机；为了解决通过一组驱动机构控制两组运动的技术壁垒，本发明基于单向限位原理，创造性地提出了单向棘齿式分级升降机构和伸缩双向控制机构，通过可以控制角度的、自动伸缩的伸缩控制杆，能够在弹动式单向锁止组件的限位下通过自身角度，对双开放式储料盒进行横向和纵向两个方向的位移。

不仅如此，本发明还基于对冲消除原理，创造性地通过伸缩弹簧的弹性变化量产生的弹性波动，克服方形混凝土砌块随着码垛量增多导致的重力增大的情况，避免了双开放式储料盒和方形混凝土砌块在重力的作用下连续下降的技术难题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种混凝土砌块升降码垛机，包括单向棘齿式分级升降机构、伸缩双向控制机构、皮带上料机构和物料存储机构，所述伸缩双向控制机构设于单向棘齿式分级升降机构上，通过单向棘齿式分级升降机构能够在伸缩双向控制机构上升和下降时形成阻挡，其中上升时为刚性的完全挡止，下降时则为带有夹持力的柔性挡止；伸缩双向控制机构自身具备伸缩的属性，在自然状态下始终具备伸长的趋势，能够仅仅通过一组电机的转动控制角度，就能实现对物料存储机构升降和横移两个方向进行控制的技术目的，所述物料存储机构设于单向棘齿式分级升降机构上，物料存储机构能够通过自身的升降和横移，改变和皮带上料机构之间的相对位置关系，从而在皮带上料机构固定不动的情况下，将码垛的操作位置移动到皮带上料机构的末端，所述皮带上料机构设于单向棘齿式分级升降机构上。

进一步地，所述单向棘齿式分级升降机构包括升降导向组件和弹动式单向锁止组件，所述弹动式单向锁止组件对称设于升降导向组件上。

进一步地，所述升降导向组件包括主体底座、升降导轨和空心升降滑块，所述升降导轨对称设于主体底座上，所述主体底座和升降导轨固接，所述空心升降滑块卡合滑动设于升降导轨上，通过升降导轨和空心升降滑块之间的导向，限定物料存储机构的升降运动，所述空心升降滑块的两侧对称设有滑块侧槽。

作为优选地，所述弹动式单向锁止组件包括U形弹片、反扣锁舌和棘齿式限位架，所述反扣锁舌卡合滑动设于滑块侧槽中，所述反扣锁舌的底部设有锁舌三角部，所述U形弹片位于滑块侧槽的侧壁和反扣锁舌之间，反扣锁舌在U形弹片的作用下始终具备朝外侧运动的趋势，但是当自身受到挤压时也会对U形弹片形成反作用，从而回缩到滑块侧槽中，在码垛的过程中防止因重力下落的情况出现，所述棘齿式限位架对称设于升降导轨的两侧，所述棘齿式限位架的内侧阵列设有和锁舌三角部相应的限位架斜坡棘齿，所述棘齿式限位架在限位架斜坡棘齿的上方上设有棘齿防退钩部，棘齿防退钩部具有防止物料存储机构在举升力的作用下上升的作用。