[发明专利]一种混凝土砌块升降码垛机

权利要求书

1.一种混凝土砌块升降码垛机，包括皮带上料机构（4）和物料存储机构（3），其特征在于：还包括单向棘齿式分级升降机构（1）和伸缩双向控制机构（2），所述伸缩双向控制机构（2）设于单向棘齿式分级升降机构（1）上，所述物料存储机构（3）设于单向棘齿式分级升降机构（1）上，所述皮带上料机构（4）设于单向棘齿式分级升降机构（1）上；所述单向棘齿式分级升降机构（1）包括升降导向组件（5）和弹动式单向锁止组件（6），所述弹动式单向锁止组件（6）对称设于升降导向组件（5）上；

所述升降导向组件（5）包括主体底座（7）、升降导轨（8）和空心升降滑块（9），所述升降导轨（8）对称设于主体底座（7）上，所述主体底座（7）和升降导轨（8）固接，所述空心升降滑块（9）卡合滑动设于升降导轨（8）上，所述空心升降滑块（9）的两侧对称设有滑块侧槽（13）；

所述弹动式单向锁止组件（6）包括U形弹片（10）、反扣锁舌（11）和棘齿式限位架（12），所述反扣锁舌（11）卡合滑动设于滑块侧槽（13）中，所述反扣锁舌（11）的底部设有锁舌三角部（14），所述U形弹片（10）位于滑块侧槽（13）的侧壁和反扣锁舌（11）之间，所述棘齿式限位架（12）对称设于升降导轨（8）的两侧，所述棘齿式限位架（12）的内侧阵列设有和锁舌三角部（14）相应的限位架斜坡棘齿（15），所述棘齿式限位架（12）在限位架斜坡棘齿（15）的上方上设有棘齿防退钩部（16）；

所述伸缩双向控制机构（2）包括主动控制组件（17）和从动控制组件（18），所述主动控制组件（17）设于主体底座（7）上，所述从动控制组件（18）滑动设于主动控制组件（17）中；所述主动控制组件（17）包括双轴电机（19）和摆动套筒（20），所述双轴电机（19）设于主体底座（7）上，所述摆动套筒（20）的一端设有套筒转环（24），所述摆动套筒（20）通过套筒转环（24）卡合设于双轴电机（19）的输出轴上，所述摆动套筒（20）的另一端设有套筒滑孔（25）；

所述从动控制组件（18）包括伸缩弹簧（21）、伸缩控制杆（22）和铰接耳环（23），所述伸缩控制杆（22）卡合滑动设于套筒滑孔（25）中，所述伸缩弹簧（21）设于套筒滑孔（25）的底部和伸缩控制杆（22）之间，所述伸缩控制杆（22）的末端设有伸缩杆端部铰接轴（26），所述铰接耳环（23）固接于物料存储机构（3）的底部，所述铰接耳环（23）上设有耳环圆孔（27），所述伸缩杆端部铰接轴（26）转动设于耳环圆孔（27）中；

所述物料存储机构（3）包括横滑组件（28）和储料组件（29），所述横滑组件（28）设于空心升降滑块（9）上，伸缩式储料组件（29）卡合滑动设于横滑组件（28）上；所述横滑组件（28）包括开放式升降架（30）、直线导轨（31）和直线滑块（32），所述空心升降滑块（9）对称设于开放式升降架（30）的侧壁上，所述开放式升降架（30）和空心升降滑块（9）固接，所述开放式升降架（30）的底部设有升降架避位槽（35），所述伸缩双向控制机构（2）位于升降架避位槽（35）中，所述直线导轨（31）对称设于开放式升降架（30）上，所述直线滑块（32）卡合滑动设于直线导轨（31）上；

所述储料组件（29）包括双开放式储料盒（33）和方形混凝土砌块（34），所述双开放式储料盒（33）设于直线滑块（32）上，所述铰接耳环（23）固接于双开放式储料盒（33）的底部，所述方形混凝土砌块（34）阵列置于双开放式储料盒（33）中。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块升降码垛机，其特征在于：所述皮带上料机构（4）包括机架组件（36）和皮带输送组件（37），所述机架组件（36）设于单向棘齿式分级升降机构（1）的一侧，所述皮带输送组件（37）设于机架组件（36）的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土砌块升降码垛机，其特征在于：所述机架组件（36）包括侧置式机架（38）和悬臂式机架（39），所述侧置式机架（38）固接于主体底座（7）上，所述悬臂式机架（39）对称设于侧置式机架（38）的顶部，所述悬臂式机架（39）上设有机架圆孔一（42）和机架圆孔二（45）。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土砌块升降码垛机，其特征在于：所述皮带输送组件（37）包括自驱动辊子（40）、传动皮带（41）和从动滚筒（44），所述自驱动辊子（40）的两端对称设有辊子输出轴（43），所述自驱动辊子（40）通过辊子输出轴（43）卡合设于机架圆孔一（42）中，所述从动滚筒（44）的两端对称设有滚筒转轴（46），所述从动滚筒（44）通过滚筒转轴（46）转动设于机架圆孔二（45）中，所述传动皮带（41）滚动设于自驱动辊子（40）和从动滚筒（44）上。