[发明专利]一种对象跟踪方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种对象跟踪方法、装置、电子设备和存储介质，用以采用多个摄像设备进行对象跟踪场景下，在目标穿着相似时，更准确的实现对象跟踪。本申请方法包括：获取待匹配对象的外观特征和多个已匹配对象各自的外观特征；基于待匹配对象与各个已匹配对象的外观特征之间的特征相似度，从多个已匹配对象中筛选出至少两个作为候选对象；基于至少两个候选对象与待匹配对象对应的摄像设备之间的连通关系，从至少两个候选对象中筛选出目标候选对象；基于各目标候选对象与待匹配对象之间的轨迹相似度，确定待匹配对象的跟踪识别结果。本申请根据特征相似度、拓扑网络和轨迹相似度综合识别对象，能有效区分相似外观的不同对象。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种对象跟踪方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，人们对于安防系统的要求也在不断提升，越来越多的监控设备被安装在各个区域。而其中的智能监控系统除了可以完成录制播放当前区域情况外，还可以自动识别目标，节省大量人力，因此显得尤为重要。而跨摄像设备的多对象跟踪系统是智能监控系统领域的重要研究内容,旨在实现运动目标在不同摄像设备下的持续跟踪。

以跨相机跟踪为例，相关技术中，跨相机跟踪系统往往基于目标表现（如颜色、几何、纹理等外观特征）实现跨相机对象跟踪。但此方案在应用于目标均穿着相似的场景时（如某些工厂要求工人穿着统一的工作服），单靠人体外观特征便不足以更好的识别区分不同个体之间差异，进而影响跨相机对象跟踪效果。

综上，采用多个摄像设备进行对象跟踪场景下，无法在目标穿着相似时，更准确的实现对象跟踪。

发明内容

本申请提供一种对象跟踪方法、装置、电子设备和存储介质，以至少提升对穿着相似的目标对象进行跟踪的准确度。

本申请实施例提供的一种对象跟踪方法，包括：

获取待匹配对象的外观特征和多个已匹配对象各自的外观特征；其中，所述待匹配对象为第一摄像设备采集的当前视频画面中的对象，所述已匹配对象为第二摄像设备采集的历史视频画面中的对象；

基于所述待匹配对象与各个已匹配对象的外观特征之间的特征相似度，从所述多个已匹配对象中筛选出至少两个作为候选对象；

基于至少两个候选对象与所述待匹配对象对应的摄像设备之间的连通关系，从所述至少两个候选对象中筛选出目标候选对象；

基于各个目标候选对象与所述待匹配对象之间的轨迹相似度，确定所述待匹配对象的跟踪识别结果。

本申请实施例提供一种对象跟踪装置，包括：

特征获取单元，用于获取待匹配对象的外观特征和多个已匹配对象各自的外观特征；其中，所述待匹配对象为第一摄像设备采集的当前视频画面中的对象，所述已匹配对象为第二摄像设备采集的历史视频画面中的对象；

第一过滤单元，用于基于所述待匹配对象与各个已匹配对象的外观特征之间的特征相似度，从所述多个已匹配对象中筛选出至少两个作为候选对象；

第二过滤单元，用于基于至少两个候选对象与所述待匹配对象对应的摄像设备之间的连通关系，从所述至少两个候选对象中筛选出目标候选对象；

第一匹配单元，用于基于各个目标候选对象与所述待匹配对象之间的轨迹相似度，确定所述待匹配对象的跟踪识别结果。

在一些可选的实施例中，所述第二过滤单元具体用于：

根据摄像设备拓扑网络，分别确定所述第一摄像设备与各个第二摄像设备之间的连通关系；

基于确定的各个连通关系，将所述至少两个候选对象中，与所述第一摄像设备连通的第二摄像设备对应的候选对象确定为所述目标候选对象；